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实验二 对象（一阶水箱）特性的实验测取 一、实验目的 1、熟悉一阶对象的数学模型及其阶跃响应曲线。 2 、根据由实际测得的一阶水箱液位的阶跃响应曲线，用相关的方法求取对象特性参 数。 二、实验器材 1 、CS3200 型过程控制实验装置 1 套 配置：C3000 过程控制器、水箱系统、实验接线等。 三、实验原理 实验测取对象特性，就是在所要研究的对象上，人为地施加一个输入作用（通常为 阶跃输入），然后用仪表记录表征对象特性的物理量（输出）随时间变化的规律，得到一 系列实验数据或曲线。这些数据或曲线就可以用来表示对象特性。这个过程也叫实验建 模。实验建模的特点，就是不管系统的内部机理，完全从外部特性上来测试和描述它的 动态特性。（把被控对象当做一个黑匣子）这种方法既简单又省力，常用在工程实践中。 本实验采用阶跃响应测试法测取一阶水箱的特性。实验系统如图 1 所示。在系统开 环运行稳定后，通过控制器，手动改变对象的输入信号 Q1 （阶跃形式），同时记录对象 的输出数据h 或阶跃响应曲线 h （t ）。然后根据已给定对象模型的结构形式，对实验数据 进行处理，确定模型中各参数。 液位控制水箱 V1 Q1 手动设定 LT h V2 Q2 图 1 水箱系统示意图 如图 1 所示，设水箱的进水量为 Q ，出水量为 Q ，水箱的液面高度为h ，出水阀 V 1 2 2 固定于某一开度值。根据物料动态平衡的关系，求得对象的模型的结构形式为： dh T +h KQ1 dt 1 或： () −t T h t KΔQ(1−e ) 其中，T 、K 为对象特性参数，待测。 当由实验求得图 2 所示的阶跃响应曲线后，通过曲线可以求得特性参数。 图2 一阶对象阶跃响应曲线 四、实验内容和步骤 CS3200 型过程控制实验装置示意图如下： 图3 实验装置示意图 本实验以下水箱的液位作为对象的输出，以下水箱进水流量作为对象的输入。 1、将储水箱灌满水，打开回流阀 V3 ，下水箱进水阀 V8 ，将其出水阀 V9 打开至适 2 当开度，关闭V6 、V7 手阀。 2 、接线：将下水箱的液位信号送至 C3000 过程控制器模拟量输入通道 2 ，将模拟量 输出通道 1 信号送电动控制阀，具体接线如下图 4 所示。 图 4 接线图 3、打开水泵。 4 、首先手动调节阀门至一定开度，如流量为 30l/h，观察液位变化，当液位趋于平 衡时，将转子流量计读数及液位高度填入下表。 流量读数 液位高度 h1 （mm ） 5、突然改变阀门开度，如流量为40l/h ，记录阶跃响应后液位随时间