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产生 SVPWM 的方法 摘 要：本文主要介绍利用 SPMC75 单片机产生 SVPWM 的方法。 关键词：SPMC75、SVPWM、SPWM 1.1 前言 随着计算机技术和电力电子技术的发展，变频驱动技术凭借其优异的性能， 在当今交流调速领域的应用越来越广。 变频驱动主要使用的驱动波形主要有 SPWM 和 SVPWM 两种。SPWM 原理 简单、实现容易，是现在使用最广的一种变频驱动波形。但其有一个致命的弱点 是其电源利用率不高（只有 86% ）、谐波成分大。因此，在新近开发的产品中其 应用逐渐被性能优异的 SVPWM 所取代。 SVPWM 是一种电压利用率、低谐波成分的变频驱动波形，还有开关次数少、 功率管功耗小等特点。同时，SVPWM 还能很好的结合矢量控制算法、以最大限 度的发挥设备的性能。因此被越来越多的变频设备所采用。 1.2 芯片简介 SPMC75 系列 MCU 是凌阳科技公司设计开发的高性能 16 位通用 MCU ，具 有很强的抗干扰能力、丰富易用的资源以及优良的结构，特别是增强的定时计数 器和 PWM 输出功能。 SPMC75 系列MCU 使用凌阳unSP 内核，unSP 内核是一种高效的16位CISC 内核。支持乘法、乘法累加、32/16 位除法、FIR 等高性能运算；支持两种中断 模式。可以方便的产生 SPWM 波、空间电压向量 PWM （SVPWM ）等各种电机 驱动波形。 除了拥有高性能的 CPU 外，SPMC75 系列 MCU 还集成了多种功能模块： 多功能 I/O 口、同步和异步串行口、高性能ADC 、普通的定时计数器、多功能 的捕获比较模块、BLDC 电机驱动专用位置侦测接口、两相增量编码器接口、能 产生各种电机驱动波形的 PWM 发生器等。同时，SPMC75 系列单片机内部集成 了32K Words 的Flash 和 2K Words 的 SRAM。 利用这些硬设支持，SPMC75 系列单片机可以完成诸如家用电变频驱动、标 准的工业变频驱动器、多环的伺服驱动系统等复杂应用。 1.3 SVPWM 合成原理 如图 1-1 所示的三相逆变桥中六个开关管有 8 种允许的开关组合，其中有 6 种有效的开关组合，称为非零基本空间电压矢量；有 2 种为无效开关状态，称为 零空间电压矢量。当逆变器单独输出六种基本电压空间矢量时，电动机的定子磁 链矢量 的矢端的运动轨迹是一个正六边形，如图 1-2 所示。 图 1-1 电压空间矢量和三相电压型逆变电路 图 1-2 正六边形磁链轨迹 显然，按照这样的供电方式只能形成正六边形的旋转磁场，而不是我们希望的圆 形旋转磁场。 怎样获得圆形旋转磁场？一个思路是，如果在定子里形成的旋转磁场不是正 六边形，而是正多边形，我们就可以得到近似的圆形旋转磁场。显然，正多边形 的边数越多，近似的程度就越多。但是非零的基本电压空间矢量只有六个，如果 相获得尽可能多的多边形旋转磁场，就必须有更多的逆变器开关状态。下面介绍 这种线性时间组合方法。 图 1-3 电压空间矢量的线性组合 为了使磁链的运动速度平滑，零矢量一般都不是集中地加入，而是将零矢量 平均分成几份，多点地插入到磁链轨迹中，但作用的时间和仍为 t0 ，这样可以减 少电动机转矩的脉动。 图 1-4 Ｕout 的最大轨迹圆 经上述合成方法，最终将得到如图 1-5 所示的七段式电压空间矢量 PWM 波 形。 图 1-5 七段式电压空间矢量 PWM 波形 1.4 SVPWM 在 SPMC75 上的实现 SPMC75 系列 MCU 内部集成的MCP 定时器可以方便的产生 SVPWM，图 1-6 所示是用 SPMC75 实现 SVPWM 合成的结构框图。系统包括 PWM 发生模块、 空间向量变换等几部分。 图中的 PWM 发生器使用 SPMC75 的MCP 定时器实现，MCP 定时器内部具 有多组比较匹配硬件，系统软件只需要将算出的三个 SVPWM 合成所需的定时 时间值送入相应的比较匹配寄存器就可。MCP 可以自动输出所需的三相六路的 互补 SVPWM；同时，MCP 内部集成死区插入硬件和系统保护逻辑，以最大限 度减小用户开发难度。 空间向量变换部分主要实现向量变换、扇区计算和矢量时间计算几种功能， 这部分使用软件方式实现。其计算出的时间直接送到 PWM 发生器就可以输