基于ARM9的精准农业导航系统的设计与实现.pdfVIP

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2017-09-12 发布于重庆
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基于ARM9的精准农业导航系统的设计与实现.pdf

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20 11 年第 6 期仪表技术 ·2 1 · 基于 ARM9 的精准农业导航系统的设计与实现 1，2 1 1 ，，苏海鹏宋良图严曙 ( 1．， 230031; 2 ．， 230026) 中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥中国科学技术大学自动化系安徽合肥 : ARM9 GPS ， GIS 摘要介绍基于和差分的农业机械导航系统的设计与实现通过系统提供的经纬度信息精确画出了农业机械， GPS ，。的作业面和导航线通过对差分数据地解析利用双缓冲技术能够精确并且稳定地在触摸屏上指引农业机械工作关键词: ARM9 ; 差分 GPS; 双缓冲技术中图分类号: TP273 文献标识码: A 文章编号: 1006 － 2394 ( 2011) 06 － 0021 － 03 Design of Precision Agriculture Navigation System Based on ARM9 SU Hai-peng1 ，2 ，SONG Liang-tu1 ，YAN Shu1 ( 1． Institute of Intelligent Machines ，Chinese Academy of Sciences ，Hefei 230031 ，China; 2 ． University of Science and Technology of China ，Hefei 230026 ，China) Abstract: Precision agriculture is well known as the combination of modern information of technology and intelli- gent equipment technology． With the application of differential GPS ，precision navigation has come true． A precision navigation system based on ARM9 and differential GPS is introduced in this paper． A navigation map which contains the outline of the farm and navigation lines is drawn． It can precisely supply navigation for the drivers by drawing the map with the method of double buffering and analyzing differential GPS data． Key words: ARM9; differential GPS; double buffering 图如图 1 所示。 0 引言精准农业是现代信息技术和智能装备技术结合的，产物