输送设备巷道式堆垛起重机的特点.pptVIP

输送设备 装卸堆垛机器人 1.装卸堆垛机器人概述: g: 安全保护装置 6．货叉在货格内作微升降时，用检测开关， 限制微升降行程或限制其动作时间，以防止货叉微 升降过度，损坏货物、机构或货架。 7．对系统中的关键检测器件，如货位探测开 关、货叉原位开关等采用软件自检措施，以及时发 现并更换失灵器件。 8．堆垛机开动前发出声光警告。 输送设备 装卸堆垛机器人 1.装卸堆垛机器人概述: 机器人在仓库中的主要作业是码盘、搬运、堆垛 和拣选作业。在仓库中利用机器人作业的优点是其 能在搬运、拣选、堆码过程中完成决策，起到专家 系统的作用。它在自动仓库入库端的作业过程为： 被运送到仓库中的货物通过人工或机械化手段放到 载货台上，放在载货台上的货物通过机器人将其分 类，由于机器人具有智能系统，可以根据货箱的位 置和尺寸进行识别，将货物放到指定的输送系统上。 输送设备 装卸堆垛机器人 机器人如图所示: 装卸堆剁机器人 按码垛机构的不同分 多关节型 直角坐标型 按抓具形式的不同分 侧夹型 底拖型 真空吸盘型 2.机器人的分类和主要技术参数: 机器人的分类: 此外，机器人还分固定型和移动型 装卸堆剁机器人 机器人的主要结构: 一、执行机构 执行机构的功能是可以抓取工件，并按照规定的运动速度、运动轨迹将工件送到指定的位置 然后放下工件。 (1) 手部 (2) 腕部(3) 臂部(4) 机身(5) 行走机构 (6) 头部 二、驱动系统 驱动系统是为机器人提供动力的装置。 三、控制系统 控制系统控制着机器人按照规定的程序运动它可以记忆各种指令信息，同时按照指令信息向各个驱动系统发出指令。 装卸堆剁机器人 机器人的主要结构: 四、检测传感系统 检测传感系统主要是检测机器人执行系统的运动状态和位置，并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行系统以一定的精度达到设定的位置。 五、人工智能系统 人工智能系统赋予机器人具有五官的功能，具有学习、记忆、逻辑判断能力。 计量设备简介 1.计量设备概述: 计量设备是商品进出库的计量、点数，以及在库盘点、检查中经常使用的度量衡设备。 2.计量设备的发展方向 a．地中衡及轨道衡 电子式地中衡工作原理图 计量设备简介 b. 电子秤 c. 核探测仪(核子秤) d. 出库数量显示装置 新型全自动立体仓库——自动货柜 自动货柜概述 自动货柜是集声、光、机、电及微机管理为 一体的高度自动化的仓储系统。它充分利用垂直 空间，最大限度地优化了存储管理。它还可以与 外部自动取送设备联接，以形成一个高效、便捷 的小立体仓库。 新型全自动立体仓库——自动货柜 自动货柜的工作过程 开机后，货柜内的输送小车缓慢下降以复位 并寻找基点。完毕后，小车快速上升并到达工作 台面。此时操作终端显示待命信息，用户可输人 命令信息(如：存盘、取盘、查阅存储情况等)。 下面我们以存取货盘为例来描述其工作原理: 要想往货柜内存放货盘时，首先将货盘放置 在进出盘平台上，然后通过操作终端键盘输入货 柜号后，操作存取货盘按键，则钩盘电机带动钩 盘传动链上的钩爪将货盘送入输送小车上，在货 新型全自动立体仓库——自动货柜 盘被送入输送小车的过程中，货盘测高光电开关自动检测货盘的高度，下位机对此信号进行采集，若货盘超过最大容许高度时，则将该货盘退回进出盘平台当货盘在允许高度范围内时，则经过一系列的运算后定出存放货盘的最佳位置，然后控制升降电机驱动输送小车将货盘送到经运算后所确定的货位处，再由钩盘电机驱动钩爪将货盘送入货位，同时对货盘的货位和盘号进行记忆，以备查询和取盘。若要想从货柜内取货盘时，可通过操作终端输入所要取出的货盘号，然后操作存取按键，下位机接收到该指令后，通过查询记忆数据库得出所要取出货盘所在的货位。 新型全自动立体仓库——自动货柜 通过控制升降电机驱动输送小车到达所要取出货盘所在的货层位置，再由钩盘电机将货盘从货层中取出送到输送小车上，再由升降电机驱动输送小车到进出盘平台口处，最后由钩盘电机将货盘送到进出盘平台上。至此，取盘过程完成。 输送设备 水平输送设备 水平输送设备可分为重力式输送机和动力式 输送机两大类。 *重力式输送机分： 1.重力式滚轮输送机主要特点