北京邮电大学机器人教学与竞赛实践.pdfVIP

i 教 育娱 乐机 器 人 E duta i册 ent R obot 栏 日主 持 ： 李 良蚓 北 京 邮 电大 学机 器 人 教 学 与竞赛 实践 魏 世 民 北 京 邮 电大学 喃 要 】本文 简单介绍 了北 京 邮 电大 学在机器 人领 域 的教学和 科研 现 状 ， 着重 介绍 了北京 邮 电大 学在 参加C C T V 全 国大 学 生机 器 人 电视 大赛 的历程 和 成 果 ； 结合 基 地 建 设 ， 介 绍 了机 器 人 实践教育环 节 的难 点和 经 验 ， 阐述 了组 织 学生 参加机 器 一 人 竞赛过程 中的 些体会 。 [关键词 ] 机器 人 教学 ： 机器 人竞赛实践； 基地 建设 1 ． 研 穷曩 投 为研 究生 开 设 的机器 人相 关课 程 主 要包 括 ： 机器 人 北 京 邮 电大 学 开 展 机 器 人 研 究 的历 史 悠 久 ， 从 上 世 学 、 空 间机 构学 、 机 构分析 与综合 、 数 学机械化 与机 构 纪 80年代初 ， 梁 崇 高老 师 从 英 国利 物 浦 留学 归来 ， 就 在 学等 课 程 。 同时利用 我们 自身科研 的积 累 ， 将 科研 成 果 北 邮开 展 了机器 人机 构 学 的研 究 。 1986年 ， 该 项研 究解 转化 为机器 人 实验 教学 ， 为 学生 开 设 了球 型机器 人 、 智 7R 了空 间 ， 这 轮 、 ， 生 全 决 机 构位 移 分 析 问题 个 问题 曾被机 构 学权 能双 车 并联机器 人 等实验 项 目 为学 面 了解机 ， 国 F r eu den ste in 器 人 理 、 威 美 的 教授 喻为是机 构运 动 学 中的珠 机 构 论 与机械 设计 电路设计 以及 智能控 制技术 。 1987 穆 朗玛 峰 问题 此 项研 究成 果在 年 获得 国家 教委科 等相 关知 识提供 了综合 的试 验平 台。 一 1989 1994 技进 步 等奖 ， 年 荣 获 国 自 。 家 然 科 学 四等奖 3 ． 竞赛与创葡 ■地建设 年 ， 孙 汉旭 教授在 北 邮开 始空 间机器 人 的研 究。 北 邮从2002年参加