盾构管片拼装机举升机构优化设计.pdfVIP

第 28卷 第 2期 河 北 工 程 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) VD1．28 No．2 2011年 6月 Journal of Hebei University of Engineering (NaturalScienceEdition) Jun．201l 文章编号 ：1673—9469(2011)02—0064—04 盾构管片拼装机举升机构优化设计 王 南，卢军广 ，平恩顺 ，李鹏飞 (河北工程大学 机 电学院，河北 邯郸 056038) 摘要：分析 了管片拼装机垂直升降油缸举升机构和平行四边形举升机构的异同，得 出采用平行 四边形举升机构在空间的布置以及结构性能方面都优于采用垂直升降油缸举升机构。通过对 管片拼装机的平行四边形举升机构进行建模分析，并采用MATLAB优化工具箱对平行四边形举 升机构进行优化设计 ，对}匕优化前后液压油缸受力 曲线 ，得 出优化后 的液压油缸受力 明显小于 优化前 。 关键词：管片拼装机 ；平行四边形机构 ；优化设计 中图分类号 ：TH12 文献标识码 ：A Optimizationdesignofliftingmechanism ofsegmenterector forshieldmachine WANG Nan，LUJun—guang，PING En—shun，LIPeng—fei (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，／debeiUniversityofEngineering，HebeiHandan056038，China) Abstract：Bycomparingthe2typesofthesegmenterectorstructure，thegeneralliftingmechanism andthe parallelogram mechanism ，itisfound thattheparallelogram mechanism issuperiortothegeneral lifting mechanism inthespatialarrangementandstructuralperformance．W iththemodelinganalysisoftheparal— lelogram liftingmechanism，theparallelogram liftingmechanism isoptimized designedbyuseofMATLAB optimizationtoolbox．Bycomparingtheforcecurvesofthehydrauliccylinderbeforeandafteroptimization， theresultshowsthattheoptimizedforceofhydroeylinderissmallerthanthatbeforeoptimization． Keywords：segmenterector；parallelogram mechanism；optimizationdesign 盾构机 是一种用于隧道开挖 的专用工程机 张 占强 设计出6自由度串一并混联构型的管片 械 ，现代盾构机集机 、电、液 、传感 、信息技术于一 拼装机 ，能够精确快速定位拼装 。 体 ，广泛应用于地铁 、铁路 、公路 、市政 、水 电隧道 平行 四边形举升机构是一种结构稳定 ，定位 工程。管片拼装机是盾构机的关键部件之～，当 快速 、准确 的构型，广泛应用 于旋挖钻机 、桥梁 盾构向前掘进一环后 ，管片拼装机会按预定要求 检测车等工程机械，但是其在盾构管片拼装机上 将混凝土管片拼装成环，形成衬砌 ，以此来支护刚 的应用 ， 目前仅见于德国海瑞克公 司生产的 AVN 开挖 的隧道