开环控制下PWM占空比与电机转速之间的关系.pptVIP

第三组 稳压芯片比较 缺点 优点 LM2940 转换效率比较低，只有40%左右 输出纹波很小，对于单片机这种对电源要求比较高的元件而言很适合 输入电压达到6V以上就可以稳定输出5V LM7805 需要输入7.5V以上才可以稳定输出5V LM2575LM2596 输出有纹波，很可能让单片机出现重启现象。 转换效率可以达到75%甚至80%以上 纹波(ripple)的定义 由于直流稳定电源一般是由交流电源经整流稳压等环节而形成的，这就不可避免地在直流稳定量中多少带有一些交流成份，这种叠加在直流稳定量上的交流分量就称之为纹波。 纹波的害处 容易在用电器上产生谐波，而谐波会产生较多的危害；? 降低了电源的效率；? 较强的纹波会造成浪涌电压或电流的产生，导致烧毁用电器；? 会干扰数字电路的逻辑关系，影响其正常工作；? 会带来噪音干扰，使图像设备、音响设备不能正常工作。? 单片机电源电路设计 使用5v 供电的端口有 VDDR(41 引脚) 接+5V VSSR(40 引脚) 接地 内部电压调整器供电端 VDDX(107 引脚) 接+5V VSSX (106 引脚) 接地 IO 驱动供电端 VDDA(83 引脚) 接+5V VSSA(86 引脚) 接地 AD 转换器供电端 使用2，5v 供电的端口有(内部电压调整器开启时不必进行外部供电) VDDPLL(43 引脚) 接+2.5V VSSPLL(45 引脚) 接地 锁相环供电端 VDD1(13 引脚) 接+2.5V VSS1(14 引脚) 接地 内部电源供电端1 VDD2(65 引脚) 接+2.5V VSS2(66 引脚 ) 接地 内部电源供电端2 此外还有 VRH (84 引脚) VRL (85 引脚) AD 转换器参考电压（不得大于5V） VREGEN(97 引脚) 电压调整器使能端 (上拉3.3K 电阻或直接连接可开启内部电压调整器) 电压反馈模块 左边的这个方框是一个4×1K排阻。是用来给电池电压分压用的。比如单片机A/D转换的参考电压是5V，那么就必须用分压来使输入PAD03的电压值不能高于5V以免发生转换溢出。 AD基准电压 是一个参考标准,比如你说一个人是高还是矮总要有个参照物吧. 基准电压就是这个参照物,把测量的电压值和基准比较,看它占基准的几分之一,8位的ad就是把基准分为2的8次放,就是256份,每一份占基准的256分之一,就是最小可分辨的单位.如果是10位精度的ad就是把基准分成1024份,这样精度更好些. 举个例子,假如基准为1米,如果分成10分,那么最小单位就是分米,也就是精确到分米.如果分成100分,那么最小单位就是厘米,也就是精确到厘米.如果分成1000分,那么最小单位就是毫米,也就是精确到毫米.用同一个标准说分别精确到是0.1米,0.01米,0.001米. 转换结果=Vin*Vref/2^n 转换程序如下: /********************ADC部分************************************/ unsigned?int?adc_read(void) { ????????//计算实际电压 ????????unsigned?long?value=0; ????????unsigned?int?voltage=0;?//电压单位为(mV) ????????value=ADCL;?????????????????//首先读低位 ????????value?|=?(int)ADCH??8;?//然后读高位 ????????voltage?=?(value?*?ADC_VREF)10; ????????return?voltage; } /***********AD初始化********/ void?adc_init(void) { ????????//adc转换初始化 ????????ADCSR????????=?0x00;????????//禁止AD转换???????? ????????ADMUX???=?0x41;????????/*基准AREF、?右对齐、通道1*/ ????????ACSR??=?0x80;???//关闭模拟比较功能 } AD是后来单独启动的. 电机控制算法 智能车系统速度控制是指用在一定的给定速度条件下，使电机转速达到给定的速度。使用速度传感器检测小车当前速度，与给定速度做比较，形成闭环反馈控制。 下面证明闭环控制的必要性。 测试开环与闭环控制响应曲