“数字广州”城市三维实时定位系统.pdfVIP

维普资讯 “数字广州城市三维实时定位系统 杨 光 (广州市城市规划勘测设计研究院，广东 广州 510060) 摘 要：维持城市测绘基准的传统控制网在覆盖能力和精度均匀性方面已越来越难 以满 足城市发展的迫切要求。广州市城市三维实时定位 系统作为 “数字广州”的基石 ，可以直接、快 速获取高精度城市基础信息数据，并确保数据在整个城市范围内的统一和完整，具有重大的战 略意义和应用价值。本文对 系统的关键性技术问题和具体 实施进行了研究。 关键词：GPS；三维定位；实时定位；数字城市 中图分类号：P225 文献标识码：A 文章编号 ：1008—9268(2007)01—0048—04 实时动态定位作用范围小、可靠性差。当前，利用 l 引 言 多基站 网络 RTK技术建立的连续运行卫星定位 维持城市测绘基准的传统控制网点对于城市 服务综合系统已成为 GPS应用 的热点之一[z]。多 的建设和发展发挥了巨大的作用，但它在覆盖能力 基站 RTK技术彻底改变了传统RTK测量作业方 和精度均匀性方面 已越来越难 以满足现今城市大 式，其主要优势体现在 ：1)改进了初始化时间，扩大 型精密工程的建设和维护要求，如地铁、轻轨、超大 了有效工作的范围；2)采用连续基站 ，用户随时可 建筑、机场等等。况且，从动态变化观点来看，传统 以观测，使用方便，提高了工作效率；3)拥有完善的 的静态控制方式也易受环境变迁、灾害侵蚀、人工 数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳， 开发而引起的影响，比如国内大多数城市过去所建 增强差分作业的可靠性；4)用户不需架设参考站， 立的控制 网均已不同程度地遭到严重破坏，部分城 真正实现单机作业，减少了费用；5)使用固定可靠 市控制点损毁率高达 65％以上[】]。随着城市发展 的数据链通讯方式 ，减少了噪声干扰；6)提供远程 的日新月异，城市规模的不断扩大，高质量、强现实 INTERNET服务 ，实现了数据 的共享；7)扩大 了 性的城市空间数据的获取 、更新和使用问题已成为 GPS在动态领域 的应用范围，更有利于车辆、飞机 当前 “数字广州”建设中的主要瓶颈。 和船舶的精密导航 ；8)为建设数字化城市提供了新 广州市三维实时定位系统运用先进的地球重 的契机 。 力场理论和GPS精密定位技术，借助广州市似大 2．1．2 系统分析 地水准面精化与广州市连续运行卫星定位综合服 广州市连续运行卫星定位服务综合系统(GZ— 务系统这两大基础项 目，以高精度的三维框架基准 CORS)是卫星定位技术、计算机网络技术 、数字通 实现了全市域内的三维实时定位 ，可以直接、快速 讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。它由 获取高精度城市基础信息，并确保数据在整个城市 基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航 范 围内的统一和完整。 数据播发系统、用户应用系统五个部分组成。基准 站网由8个在广州市域范围内均匀分布的基准站 2 广州市城市三维实时定位系统 (从化站、吕田站 、花都站 、增城站、五山站 、番禺站、 2．1 广州市连续运行卫星定位服务综合系统 永和站、万顷沙站)以及 1个 GPS监控站(规划院 2．1．1 系统功能 站)组成 。基准站网负责采集 G