TCSC的间接模糊自适应backstepping控制.pdfVIP

第32卷第5期 辽宁工业大学学报 (自然科学版) Vo1．32，No．5 2012年 1O月 JournalofLiaoningUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition) 0et．2012 本刊核心层次论文 TCSC的间接模糊 自适应 backstepping控制 张波琦，孙丽颖 (辽宁工业大学 电气工程学院，辽宁 锦州 121001) 摘 要 ：应用间接模糊 自适应 backstepping控制设计方法，研究了含有晶闸管可控 串联补偿 (Thyristor ControlledSeriesCompensation，TCSC)的单机无穷大母线系统的暂态稳定性问题。所设计的控制律不仅保留了原 系统的非线性特性，而且利用模糊逻辑系统的逼近功能有效地解决了系统模型中参数不确定问题。此外，设计过 程系统化且简洁明了，易被工程人员接受。仿真结果验证了设计方法的有效性。 关键词：TCSC：模糊 自适应控制；backstepping；非线性 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674．3261(2012)05．0281．07 IndirectFuzzyAdaptiveBacksteppingControlforTCSC ZHANG Bo-qi，SUN Li—ying (ElectricEngineeringCollege，LiaoningUniversityofTechnology,Jirahou121001，China) Keywords：TCSC；fuzzyadaptivecontrol；backstepping；nonlinear Abstract：An indirectadaptive fuzyz backstepping conrtolapproach wasmade．The single machineinfinitebussystemwithThyfistorConrtolledSeriesCompensation(TCSC)andthetransient stabilityproblem ofthesystem wereallstudied．Th econrtolregulation notonlypreservesuseful nonlinearitiesbut also effectively resolves hte parameter uncertainty with ufzzy logic system． Furthermore，hteprocessoftheconrtollerindesigningissystematicandconcise，which isreadily acceptedbyengineeringsatff．Simulationresultsshowtheeffectivenessoftheproposedmehtod． 随着经济、社会的高速发展，不管是工业上还是人们生活的各个方面对电能的需求都 日益增加，这样 就对整个电力系统的传输容量和稳定性提出了更高的要求和挑战。晶闸管可控串联补偿 TCSC(htyristor conrtolledseriescompensation)作为柔性输电系统中的重要成员之一，具有减小远距离高压输电线路的等效 电气距离，提高线路输电容量和稳定性，阻尼低频振荡和次同步振荡 (SSR)，迅速连续地控制和调节电力 系统潮流等重要功能。因此，晶闸管控制串联补偿被业界认为是提高输电线路稳定极限的经济高效的重要 手段之--[1-2]，国内外J大学者对其控制方法进行了大量研究，并取得了丰富的成果 l【J。 长期以来，研究人员提出了很多TCSC的控制策略。传统方法是对其数学模型进行近似线性化，然后 再用线性控制理论来进行设计，但忽略了系统的非线性特性[61，此外，因它是在某个特定的运行点对系统 进行线性化的，所以只能保证系统在该运行点的一个小邻域内稳定。而反馈线性化方法虽然基于系统的非 线