模糊免疫PID控制器设计及温度控制仿真.pdfVIP

2008年 12月 三 明 学 院 学 报 Dec． 2008 第 25卷 第4期 JOURNALOFSANMINGUNIVERSITY V0I．25 N0．4 模糊免疫 PID控制器设计及温度控制仿真 任 雯．饶连周 (三明学院物理与机 电工程系，福建 三明 365004) 摘要：：针对实际工业过程中温度控制的特点，根据模糊参数 自整定PID控制和免疫调节机理。设计了一种模糊免疫 PID控制器。该控制器综合了模糊控制、免疫调节规律与PID控制技术，仿真结果表明该方法具有超调量小、调整时间短、 抗干扰能力和鲁棒性强等优点。并对负栽扰动具有 良好的抑制效果。 关键词 ：模糊控制 ；模糊免疫 PID；仿真 中图分类号：TP273~．4 文献标识码 ：A 文章编号：1673—4343一(2008)04-0395--03 TheDesignandTemperatureControlSimulationofFuzzy-Immune-PID Controller REN Wen．RA0Lian—zhou (DepartmentofPhysics，MechanicalandElectrciEngineering,SanmingUnwe~ity,Sanming365000,China) Abstract：Aimingattemperaturecontroldifficultiesofactualindustryprocessconrtol，afuzzy-immune—PID conrtollerwas designedbasedontheprincipleofimlllunefeedbackconrtoland PID conrtolwithparameterself-tuning．Thecontroller integratedfuzzycontrol，ruleofimmunefeedbackconrtolandPID conrtoltechnology．ThesimulationresultsonMATLABprove htathtemehtodhaslow overshootshortregulatetime，srtonganti-disturbanceability,greatrobustnessandpossessbeaerrobust propertytoload2disturbna ce． Keywords：fuzzyconrtol；fuzzy-immune-PID；simulation 整)、自组织的特性 ，在大量干扰和不确定的环境 0 引言 中具有很强的鲁棒性和 自适应性 。本文所采用的 PID控制是迄今为止最通用 的工业过程控制 模糊免疫 PID控制器 ．实质上就是模糊控制与免 方法，大多数反馈回路都采用该方法进行控制。即 疫 PID控制的结合 ．采用此种控制方法可提高系 使在科技发达的 日本 ．纯PID控制的使用率在 统的控制精度和抗干扰能力3【]。 84．5％以上．若将改进型包含在 内则超过9O％。这 1免疫 PlD控制原理 是因为PID控制具有结构简单、鲁棒性强、实现容 易等一系列优点。但是当被控对象具有非线性特 免疫 PID控制器是借鉴生物系统的免疫机理 征时．传统PID控制器的参数整定 比较敏感 ．往往 而设计 出的一种非线性控制器。免疫是生物体的 需要专家应用理论或试凑 的方法加 以解决 ．易产 一 种特性生理反应。生物的免疫系统对于外来侵 生振荡，甚至失稳 ，难 以达到满意的控制效果。计 犯的抗原，可以产生相应的抗体来抵御 。抗原和抗 算机技术和智能控制理论 的发展为复杂动态不确