电动机转速测量与控制实验装置设计.pdfVIP

18 内蒙古石油 ／L-v-- 2010年第18期 电动机转速测量与控制实验装置设计 张 巴图 (神华准格尔能源有限责任公司，内蒙古 薛家湾 010300) 摘 要：本文设计 了一种由单片机AT89C51作为处理器的高精度多功能电机转速测量装置。该测 量装置是通过单片机对由霍尔集成元件采集的脉冲信号进行计数，然后对所得数据进行内部程序计算 处理后，得到电动机的转速 ，并送LED显示的。同时，它还具有超速报警功能，能实现高低转速值的测 量 。 关键词 霍尔传感器；转速测量；单片机；静态显示 ’ 中图分类号：TP368sTK325 文献标识码：A 文章编号：1006--7981(2o1O)18一o018一O3 在工程实际中，经常遇到各种需要测量转速的 场合，如机床主轴、发动机、电动机、卷扬机等旋转设 备的运转和控制中，有时还需要将转速显示出来，从 而直观的得到转速的数值。转速测量方法分为模拟 式和数字式两种，模拟式用测速发电机作为检测元 件，得到的信号为 电压量 ；数字式常采用光 电编码 盘、霍尔元件等为检测元件得到的是脉冲信号。但是 采用光电编码盘测转速对环境要求很高，如果粉尘、 油污比较严重，将大大降低测量的可靠性。用霍尔元 图1 硬件电路设计框 图 件可以避免上述的不足，同时，霍尔传感器具有无触 1．2 传感模块的硬件设计 点、长寿命、高可靠性、无火花、无 自激震荡、温度性 本文用霍尔元件作为检测元件，如图2所示为 能好，抗污染能力强、构造简单、坚固、体积小、耐冲 装有磁极的转速信号盘，转速信号盘 由非磁材料制 击等特点。霍尔集成传感器 由于直接输出的为脉冲 成，磁极数量为六十个，磁极为螺丝状，拧在信号盘 信号不需要进行整形，不需要增加另外的整形电路， 上进行固定，磁极的半径为1．5mm，信号盘的半径 可以节省硬件的支出，采用霍尔集成传感器的电动 为55mm，磁极中心距盘的边为4．5mm，转轴的半径 机转速测量装置可以同时实现对转速的大小和方向 为12mm，每相邻两个磁极的极性相反，这样在转盘 的测量，因此，霍尔元件在转速测量领域有很广阔的 转动时，霍尔元件内就可以形成矩形脉冲信号。 应用空间。 1 硬件设计 1．1 硬件电路设计框图 本文中通过霍尔元件进行信号的采集，霍尔集 成元件输出E1脉冲作为单片机测量转速的计数脉 冲，经三极管脉冲放大后，送给单片机进行脉冲计 数 ，霍尔集成元件输 出的转 向脉冲，经三极管放大 后 ，也输送给单片机用来进行高低 电平的判断，同时 该电路设有看门狗保护 电路和超速度报警电路采集 的数据经过单片机的处理后，在LED显示模块上进 行显示 囝2 安装磁极的转速盘 收稿 日期 ：2O1O—O5—18 2010年第18期 张巴图 电动机转速测量与控制实验装置设计 19 图3所示为霍尔元件安装的模型图， 进行放大 ，原理图如图5所示 。 1．3 硬件 电路原理的设计 单片机是本实验装置的控制核心，同时也是数 据处理的地方，因此，单片机的正常接入和工作至关 重要。如图6单片机的晶振选择11．0592MHZ，电容 为 30pF，晶振结合单片机内部 的电路，产生单片机