极点配置法的实用算法.pdfVIP

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2017-09-12 发布于内蒙古
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极点配置法的实用算法.pdf

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维普资讯 1P7弓系统工程与电子技术 _( ”年第口2—1 极点配置法的实用算法航空航天工业部二院四部张伏中 0 — — — — — — — 摘要末文扼要开绍了耵杠点配置法求受控对拳状态反馈增益阵和受控对象状态观测器增益矢量上的一般方法。并从杠点配置的基末原理出发导出了求和上的安耵算 L／-。主题词杠点配置，算法，控制器 — — — _ 一，～， — 一 ThePracticalAlgorithm ofthePoleAssignment ZhangFuzhong instituteNo40nheSecondAcademyMAS Abstract： Thispaperbrieflypresentsthegeneralmethodswhichusethepoleassignmentmeth- od forfindingthestatefeedback gainmatrix K and thestateobservergain vector L oftheCOIl· troledobjectsandderivesthepracticalalgorithmtofindK and上． Keywords： Poleassignment，Practicalatgorithm、Controller 一、引言示为【I { = ‘+ 。“ (1) 控制系统由测量装置、控制器、伺服执行器和受控对象等四大部分组成，如图 1所相应的数字控制系统为示。 { 一= +△’ (2) lY C ‘ 式中一L [‘(S，一 )一】‘ (3) △=f*(t)Bdt，△=[△1，A2,--,A】(4) A．：为／,／×,／／阶系统特征阵， △：为 ,／／×，阶系统输入阵 L一望楚￡一一j C ：为 m ”阶系统输出阵