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第 25卷第 6期 控 制 理 论 与 应 用 Vbl_25NO．6
2008年 12月 ControlTheory Applications Dec．2008
文章编号：1000—8152(2008)06—1059—04 ‘
基于等价空间的多速率数据采样系统快速残差的产生
刘云霞 ，钟麦英2
(1．深圳信息职业技术学院软件工程系，广东深圳 518029；2．山东大学控制科学与工程学院，山东济南 250061)
摘要：研究一类多速率数据采样系统基于等价空间的快速残差产生问题．首先应用一种提升技术，建立多速率数
据采样系统的线性时不变提升模型，并以提升模型为基础将基于等价空间的残差产生器设计问题归结为最小化问
题．然后，利用该最小化问题解不唯一的特点，求得满足因果关系的最优残差产生器．进一步，应用逆提升技术实现
残差产生同步于测量输出采样的快速化．算例验证了所提方法的有效性．
关键词：故障检测；等价空间；残差产生；多速率；数据采样系统
中图分类号：TP277 文献标识码：A
Fastresidua1．-generationformulti．．ratesampled-．datasystems
basedontheparity．space
LIUYun—xia1 ZHONGM ai．ying2
．
(1．SoftwareEngineeringDepartment，ShenzhenInstituteofInformationTechn—ology一,ShenzhenGuangdong518029，China；
2．SchoolofControlScienceandEngineering，ShandongUniversity,JinanShandong250061，China)
Abstract：Fastresidual—generationbasedontheparity—spaceisstudiedforaclassofmulti—ratesampled—datasystems．
Byapplyingaliftingtechnique．wedevelopalineartime—invariantsystem t0modelthemulti—ratesma pled—datasystems
and，basedonhtismode1．treatthedesignoftheparity—space—basedresidualgeneratorasaminimizationproblem ．A causal
residualgeneratorisobtainedbymakinguseoftheununiquenessoftheoptimalsolutionstotheminimizationproblem．
Furthermore，afastsynchronizationofhteresidualsignalwiththemeasurementOUtDutcanberealizedbyemployingna
inverse1ifcingtechnique．Anumericalexampleisgiventoshowtheeffectivenessofhteproposedmehtod．
Keywords：faultdetection；parity-space；residual—·generation；multi--rate；sampled-·datasystem
1 引言(Introduction) 器的MSD系统快速残差产生器设计统一法(aunified
基于模型的故障诊断理论经过近30年的发展
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