随机时滞Lurie系统的鲁棒H∞和L2-L∞指数控制.pdfVIP

第 25卷第6期 控 制 理 论 与 应 用 Vb1．25NO．6 2008年 12月 ControlTheory Applications Dec．2008 文章编号：1000—8152(2008)06—1063—04 随机时滞Lurie系统的鲁棒H。o和L2．Loo指数控制 陈 云 ，薛安克 ，鲁仁全 ，苏宏业。 (1．杭州电子科技大学运筹与控制研究所，浙江 杭州310018；2．杭州电子科技大学信息与控制研究所，浙江 杭州 310018 3．浙江大学 工业控制技术国家重点实验室，浙江 杭州 310027) 摘要：．针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统，研究了鲁棒Ho。和L2—L。。指数控制问 题．利用Lyapunov一 asovsi泛函方法和It6微分公式，得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条 件．对所有容许的参数不确定性，设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定，且具有给定的Ho。 和L2一L。。干扰抑制度．最后，通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性． 关键词：随机时滞系统；Lurie系统；鲁棒Ho。控制；鲁棒L2一L。。控制；线性矩阵不等式 中图分类号：TP273 文献标识码：A RobustH．infinityandL．two．L．infinityexponentialcontrolsf0r stochastictime．delayLuriesystems CHENYunI XUEAn—ke2 LU Ren—quan2 SUHong—ye3 ． (1．InstituteofOperationalResearchandCybernetics，HangzhouDianziUniversity,HangzhouZh~iang310018，China； 2．InstituteofInformationandControl，HangzhouDianziUniversity,HnagzhouZhejiang310018，China； 3．NationalLaboratoryofIndustrialConrtolTechnology,Zh~iangUniversity,HangzhouZhejiang310027，China) Abstract：TherobustexponentialH—infinitycontrolandtheexponentialL—two—L—infinitycon~olforaclassofuncertain It6一typestochasticLuriesystemswithtime—delayareinvestigated．Theuncertaintiesarenorm—boundedandthedelaysrae time—varying．BasedonLyapunov—Krasovskiifunctionalmethodna dIt6differentialformula，weformulatetheSHfficient conditionsofrhteexistenceofdesiredcontrollersintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs)．Foralladmissibleuncer— tainties，thedesignedmemorylessstate—feedbackcontrollersensurethattheclosed—loopsystemsraerobustlyexponentially mean．squarestablewiht prescribedH infinityandLtw