Boost变换器的非线性最优控制系统.pdfVIP

第 31卷第9期 电 力 自 动 化 设 备 V01．31No．9 2011年 9月 ElectricPowerAutomationEquipment Sept．2011 Boost变换器的非线性最优控制系统 钟建伟 ，一．杨永超 (1．湖北民族学院 电气工程系，湖北 恩施 445000； 2．华中科技大学 电力电子研究中心，湖北 武汉 430074) 摘要：在 Boost变换器状态空间平均模型的基础上 ，利用基于微分几何 的非线性最优控制策略，建立了非线 性仿射模型，且推导出了非线性状态反馈表达式，得到了Boost变换器状态反馈精确线性化模型，并对其控制 器进行了设计．实现了系统在工作点大范围内变化时的稳定运行，有效提高了系统的动、静态性能。Matlab／ Simulink仿真结果表 明。系统能稳定运行在 目标．工作点，对 电源电压的变化和负载突变具有较强的鲁棒性。 关键词 ：变换器；非线性控制 ；Boost；反馈线性化 ；负载突变；仿真 中图分类号：TM46 文献标识码 ：A 文章编号：1006—6047(2011)09—0075—03 其 中，a(x)为 ()对 ，()的Lie导数 ，即有 a(x)= 0 引言 )；6()为 ()对，()求 (一1)阶Lie导数后 ， 开关变换器因为具有非线性时变特性 ．其控制一 对g()的Lie导数 ，即有b()= ()。 直是一个难点 使用状态空间平均法对开关变换器 此时，利用微分 同胚 的坐标变换 建模所得 的数学模型是一组时变非线性方程 [1-5]．必 h(x) 须对非线性系统在稳定工作点附近进行线性化处 Leh(x) 理 ．才能利用频域或时域的方法进行分析 。线性控制 方法的缺陷催生出众多非线性控制方法 ．但这些控制 h(x) 就可以将原非线性系统转化为一个完全可控的线性 方法通常比较复杂 ．有些还要进行大量的矩阵运算 系统 本文提出一种非线性控制策略——基于微分几 何 的非线性最优控制 ．它直接使用系统的非线性模 Z=Az+B (3) 型。不做任何线性化近似 ，是一种完全解析的方法 。 其 中，矩阵A和 为Brunovsky标准型。 无需小信号假设，提高了控制的准确性。它对控制器 原系统的控制量 与被精确化了的系统式 (3) 带宽要求不是很高，适合用DSP数字实现[6-111Matlab／ 的预控制量 之间有式 (2)所示 的关系。z】一旦确 Simulink平 台仿真结果表明．系统能稳定运行 ．对 电 定 ．控制量 U也就随之确定 源电压变化和负载突变具有较强 的鲁棒性 若 rn．可得出相应的状态反馈规律为 ： 一 生 ： 1 非线性最优控制的数学描述 厶w(x) 控制理论研究的是如何改进动态系统的性能以 一 i!±*! ：：： *!n-1!兰 f4、 达到所需 目标．根据所需的动态性能 目标或系统控 L ￡ W(X) 制指标 ，可以构造一类状态变量