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2011年 l0月 农 机 化 研 究 第 lO期
JPS一16播种机试验 台的设计
吴泽全 ,刘俊杰,杨 旭
(黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨 150081)
摘 要:通过地坑模 式的设计 、机械结构 的创新 以及控制系统 的改进 ,研究设计 了JPS一16播种机试验台。电气
控制系统以PLC为核心,采用变频调速的方式控制各种试验转速;检测系统基于计算机视觉和传感器融合技术,
可进行各种大中小型播种机及机械式 、气力式排种器播种情况的实时工况模拟,并可对其精播、穴播与条播性能
进行试验和检定 。
关键词 :播种机 ;排种器 ;试验台;PLC;计算机视觉
中图分类号:$223.2;TP391.413 文献标识码 :A 文章编号:1003—188X(2011)10—0059—04
制逻辑,同时为适应现场环境 ,设计了两种控制方式,
0 引言
即机旁控制和试验间的远程控制;设计基于计算机视
播种机或排种器的室内模拟试验与性能检测技 觉的排种图像采集处理系统[9],能够生成各种性能检
术 的研究与实践由来 已久,从早期的人工涂抹黄油 测报告。试验台整体结构见图1所示。
或铺沙式到当前的自动喷油刮种一体化设计 ,从光电 试验台通过种床带的相对运动,模拟播种机或排
法间接测试到计算机视觉检测 2【j、传感器融合和智 种器的田间工作状况,并进行性能检测。其工作原理
能控制 ,其技术水平 日益提高,为探索播种机与排种 为:种子从排种器排出 黏附在种床带上由喷油涂油
器的内在规律、快捷研发新型产品、改进现有设备的 装置连续均匀涂布的油层上 ,并随种床带运动;种床
性能 和创造 良好的试验条件提供了更加可靠的设 带经过摄像箱时,安装在箱内的摄像机 (配置直流照
计依据。 明光源)对落种区域连续摄像,图像检测软件系统进
黑龙江省农机研究院与中国农机院呼和浩特分院 行实时分析、处理和计算 ,从而完成对种子的检测及
在JPS一12排种器试验台 的基础上,通过地坑模式 粒距 的测量 。
的设计、机械结构的创新和控制系统的改进 ,研究设
2 主要机械部件的设计
计了JPS一16播种机试验台,可进行各种大中小型播
种机及机械式、气力式排种器播种_6晴况的实时工况 2.1 试验台主体
模拟,并可完成精播、穴播与条播性能的试验和检定。 试验台主体主要 由主体构架、种床带、传动机构
和 自动喷油刮种装置等组成,用于播种试验过程中模
1 总体结构及工作原理 拟地面的运动情况,采用变频调速的方式对运动速度
根据任务要求 ,设计0.9m深的地坑 ,将试验台整 进行无级调节。
体坐落其中,试验台前端安置承载钢板,可使播种机 1)主构架底架采用三段式设计,总宽 0.9m,高
驶入其上进行试验;以橡胶带作种床,通过变频电机 0.88m,长 12m,由63x63角钢组合而成。
进行无级调速 ;设计了自动喷油刮种一体化装置 , 2)种床带采用元缝精密橡胶带 ,其特点是耐油和
实现喷油、涂油、刮油种和滤油种等工作循环;设计排 耐划。其传动机构装备双滚筒 (主从传动轮有防跑偏
结构),表面压纹,配置张紧机构 (可调偏),上下两层
种器通用安
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