液压机液压系统比例压力控制方法探讨.pdfVIP

2011年 8月 机床与液压 Aug．2011 第39卷 第 16期 MACHINET0OL HYDRAULICS V01．39No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．16．024 液压机液压系统比例压力控制方法探讨 李贵闪 ，翟华 (1．合肥锻压机床有限公司，安徽合肥230601；2．合肥工业大学机械与汽车学院，安徽合肥230011) 摘要：介绍了液压机比例压力控制的3种方法，即开环控制 、基于PID的闭环控制、加入初始信号的PID控制。并对 3种控制方法进行了比较。结果表明：采取的加入初始信号的闭环控制算法具有控制结构简单、调试方便 、系统稳定、精 度高等优点，完全满足该液压机对压力控制的要求。 关键词：液压；比例压力控制；PID控制 中图分类号：rP271+．31 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2011)16—067—2 DiscussiononM ethodsofProportionalPressure ControlinHydraulicSystem ofHydraulicPress LIGuishan ‘．ZHAIHua (1．HefeiMetalformingMachineT0olLimited，HefeiAnhui230601，China； 2．SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，HefeiUniversityofTechnology，HefeiAnhui230011，China) Abstract：Threemethodsofproportionalpressurecontrolonhydraulicpresseswereintroducedandcompared，whichwereopen— loopcontrol，closed—loopcontrolbasedonPID andPID controlwithadditionofinitialsignals．Resultsofcomparisonshowethatthe closed-loopconrtolalgorithm whichisaddedwithinitialsignalshasmanyadvantagessuchassimplecontrolstructure，easydebugging operations，stablesystem andhighprecision，andete．Therequirementsofthishydraulicpressonpressurecontrolcanbefullysatis— fled． Keywords：Hydraulic；Proportional pressurecontrol；PID control 在液压机液压系统的比例压力控制中，大多采用 2 3种控制形式的比较 比例压力阀进行压力控制。目前大部分液压机液压系 2．1 开环控制系统 统多采用开环压力控制，存在着压力精度低、受环境 首先采用开环进行控制，控制原理图见图 1。采 温度及液压油温度影响大等缺点。一部分液压系统也 用直动式比例压力阀1作为先导阀控制插装阀2。由 采用闭环压力控制，即在主缸上腔安装压力传感器， PLC直接给比例阀1设定信号，由于系统本身是非线 与比例压力阀构成闭环控制 ，大多采用通用 PID算 性的，在从 3～25MPa进行加压试验时，比例阀的设 法，但这种算法在满足精度和响应速度及系统稳定性 定值与实际压力值并不能成 比例地对应起来 (见图 方面存在着相互制约的缺点。作者介绍一种控制算 2)，与理想的线性直线最大差值达到1．8MPa。另外当