不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计.pdfVIP

第 3O卷 第 6期 三峡大学学报 (自然科学版) Vol_3ONo．6 2008年 12月 JofChinaThreeGorgesUniv．(NaturalSciences) Dec．2008 不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计 张 勇 沈艳军 鄢来云 (三峡大学 理学院，湖北 宜昌 443002) 摘要 ：讨论 了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题．针对一类具有时变外部扰动的不确 定奇异系统，运用线性矩阵不等式方法(LMI)，设计 了鲁棒容错状态反馈控制律，使得 当奇异系统 执行器发生故障时，故障闭环系统仍然是无脉冲的，且保持有 限时间状态稳定 ，同时也给 出了有 限 时间容错控制器存在的充分条件和设计方法，数值算例验证 了该容错控制设计方法的有效性． 关键词：容错控制 ； 有限时间稳定； 线性矩阵不等式 中图分类号 ：031 文献标识码 ：A 文章编号 ：1672—948X(2008)06—0105—04 Design ofFault—tolerantControllerwithFiniteTime forUncertainSingularSystems ZhangYong ShenYanjun YanLaiyun (CollegeofScience，ChinaThreeGorgesUniv．，Yichang443002，China) Abstract Theproblemsoffinite—timefault-tolerantcontroIforuncertain singularsystemswith exogenous disturbancearediscussed．ThedisturbanceiSassumedtime—varyingandnorm—bounded．Basedonlinearma- trixinequality(LM I)，LMIarobustfault-tolerantstatefeedbackcontrollerisdesignedagainstactuatorfail— ures．Thecontrollerdesignedcan guaranteethattheresultantclosed—loop system isimpulse—freeandfinite— timestability．A sufficientconditionfortheexistenceoffinite—timefault—tolerantcontrolleranddesigning techniquearegiven．A numericalexampleshowsthevalidityoftheproposedmethod． Keywords fault—tolerantcontrol； finite—timestability； linearmatrixinequality 关于线性奇异系统的有限时间控制问题 ，已经有 制律的设计． 了一些成果_1]．文献Es]讨论了这类系统的有限时间 容错控制 ，然而这些文献假设外部扰动或者是定常 1 问题描述 的，或者满足一动态方程．对于任意时变的外部扰动 ， 文献E63通过构造不含扰动项的Lyapunov函数讨论 考虑具有如下形式 的参数不确定线性奇异系统 了其有限时间控制．但是 ，当奇异系统执行器发生故 E ()一 (A + △A(￡)) ()+ 障时 ，如何保证 系统仍然是有限时间稳定 的，却没有 (B+ △B(￡))U(t)+ Gw() (1) 相关结果． 式中，(￡)ER 为系统状态；U()∈R 为控制输入 ； 文章在 已有 的研究成果的基础上 ，运用线性矩阵