永磁同步电动机转子位置检测方法.pdfVIP

第 l3卷 第5期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 Vo1．13 No．5 2008年 l0月 J0URNALHARBIN UNIV．SCI．＆TECH． 0ct．．2008 永磁 同步电动机转子位置检测方法 杜坤梅 ， 吕春宇 ， 芦宇峰 ， 苏健勇 (1．哈尔滨理工大学 电气与电子工程学院，黑龙江 哈尔滨 150040；2．深圳国际技术创新研究院，深圳 广东 518057) ● 摘 要：通过对IRMCF341芯片运动控制引擎专用控制模块的分析，采用锁相环结构对转子位 置进行跟踪估算和母线电流检测方法，设计 了永磁 同步电动机位置传感器驱动控制系统，试验结果 表明，本系统准确地实现了无位置传感器的换向控制，提高了系统的可靠性，具有 良好的性能． 关键词：永磁 同步电机 ；无位置传感器；锁相环 ；IRMCF341 中图分类号 ：TM31 文献标识码 ：A 文章编号：1007—2683(2008)06—0098—03 TheMethodofRotorPositionDetectionforPMSM DUKun—mei， LVChun—yu ， LUYu ， SUJian—yong (1．SchoolofElectricalandElectronicEngineering，HarbinUniversityofScienceandTechnology，Harbin150040，China 2．IlnetituteShenzhenTech—innovationInternational，Shenzhen518057，China) Abstract：ThroughtheanalysisofthechipIRMCF341which isthespecialenginemodelforMotionControl， estimationofthemotorpositionbyPLL(phaselockloops)andthemeasurementofmotherbuscurrent，thesensor— lessdrivingsystem ofPMSM is、designedexperimentsshow thatthesystem successfullyandaccuratelyachievesthe commutation，improvesthereliabilityandhasgoodperformances． Keywords：PMSM；sensorless；PLL；IRMCF341 能用于要求 电机 正反转 的场合．基于观测器的 1 引 言 PMSM转子位置和速度的估计，这种方法算法复杂， 计算量相当大；同时某些基于观测器的估计方法需 在传统的永磁同步电动机运动控制系统中，通 要用到许多随机误差的统计参数，由于模型复杂，涉 常采用光电编码器或旋转变压器来检测转子的位置 及因素较多，使得分析这些参数的工作比较困难．通 和速度 ¨．然而，这些传感器增加了系统的成本，并 过给电机注入高频电压，并检测其相应的电流来获 且降低了系统的可靠性．近年来 PMSM的无传感器 取转子的位置和转速的高频注入法虽然可以应用于 控制已成为电气传动领域一个重要研究方 向． 较宽的速度范围且低速时也可得到较好的估算结 无位置传感器矢量控制系统的核心问题是转子 果，但是高频信号的注入会带来高频噪声问题，且需 位置和转速的估计 J，系统性能的好坏取决于状态 要特殊的硬件电