工程车辆传动系统建模与仿真.pdfVIP

第 29卷第 6期 长 春 工 业 大 学 学 报 (自然科学版) Vo1．29，No．6 2008年 12月 JournalofChangchunUniversityofTechonology(NaturalScienceEdition) Dec．2008 工程车辆传动系统建模与仿真 宋晓鑫 (吉林省煤田地质物探公司，吉林 长春 130033) 摘 要：建立了工程车辆传动系统的数学模型。在 Matlab／Simulink环境下对系统进行模拟 测试 。结果表 明，该模型可 以正确评价工程车辆系统的传动效率，为传动系统的 自动控制提供 了技术支持。 关键词 ：工程车辆；传动系统；数学模型；仿真 中图分类号 ：U270．14 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—1374(2008)06—0680—04 Modelingandsimulationforthemotionsystem ofengineerignvehicle SONG Xiao—xin (JilinCoalGeologyExploringCompany，Changchun130033，China) Abstract：Themathematicalmodelofthemotion system ，foran engineeringvehicle，isbuiltunder Matlab／Simulink．Theresultsshow thatthemodelcanpreciselyevaluatethetransformationefficiency ofthevehicle，andourworkcanoffersometechnicalsupportsforitsautomaticcontro1． Keywords：engineeringvehicle；motion system；mathematicalmodel；simulation． 系统动力学数学模型。在 Matlab／Simulink环境 0 引 言 下对传动系统进行仿真和模拟验证 。 随着工程车辆技术的发展，人们对其操纵的 1 液力变矩器原始特性 方便性和舒适性提出了越来越高的要求。激烈的 竞争使得各个厂家竞相在短时问内开发新的车 工程车辆经常工作在重载下，传动系统效率 型，满足用户的需求 ，并通过缩短开发周期带来 较低 ，而液力变矩器的高效区是评价整个传动系 巨大的利益。在车辆工业 中，仿真研究是一个强 统的关键环节 ，为了提高工程车辆的作业效率 ，应 有力的开发工具，车辆动力学系统的计算机仿真 尽可能提高变矩器的高效区范围。根据测试，工 已经被广泛应用于车辆 的性能研究与新产 品开 程车辆各工况传动系统 的平均传递 效率 只有 发 。 5096／～7O ，其主要原 因是遇到重载时 ，仅靠液 工程车辆主传动系多采用液力机械传动 ，但 力变矩器实现对负载 的适应 ，即通过变矩器改变 如果遇到高强度负载 ，需要传动系统输 出较大 的 变矩 比来实现 ，液力变矩器的原始特性如图 1所 功率时，传动效率反而大幅度降低I1j。文中对工 示 程车辆动力传动系统进行分析研究 ，建立了传动 收稿 日期 ：2008—07—25 作者简介：宋晓鑫(1959～)，男 ，汉族 ，吉林长春人，主要从事机电工程研究，E—mail：yuanchun62@163．corn．