一种新的基于混合层次包围盒的并行碰撞检测算法.pdfVIP

第 29卷第 6期 长 春 工 业 大 学 学 报 (自然科学版) Vol_29．NO．6 2008年 l2月 JournalofChangchunUniversityofTechonoloRy(NaturalScienceEdition) Dec．2008 一 种新的基于混合层次包围盒的并行碰撞检测算法 赵 伟 ， 谭睿璞， 丁文保 (长春工业大学 计算机科学与工程学院，吉林 长春 1300l2) 摘 要 ：提 出了一种基于混合层次包围盒(HBVs)的快速并行碰撞检测算法。利用AABB包 围盒较好的紧密性和包 围球计算简单的优点及并行技术 中的分治策略来构建物体 的混合包围 盒层次(S—AABB)，通过遍历混合包围盒层次组成任务树，采用 OpenMP并行模型并行遍历任 务树来加速碰撞检测算法。实验结果表明，该算法在效率、精确性方面具有明显优势。 关键词 ：碰撞检测 ；混合层次包 围盒；OpenMP 中图分类号：TP301．6 文献标识码：A 文章编号 2008)06—0693—06 A new parallelcollisiondetectionalgorithm based onmixedBVH ZHAO W ei， TAN Rui—pu， DING W en～bao (SchoolofComputerScience＆．Engineering，ChangchunUniversityofTechnology．Changchun130012．China) Abstract：A fastparallelcollision detection algorithm basedonmixedhierarchicalboundingvolumes (HBVs)wasproposed．ConsideringthetightnessofAABB boundingvolumesandsimplecalculation oftheboundingspheres，weusethedetachedstrategyintheparalleltechnologytOconstructahybrid hierarchicalbounding volumes (S—AABB)， then built the task trees by traversing the mixecl hierarchicalboundingvolumesandspeededupthecollisiondetectionalgorithm byapplyingaOpenM P parallelprogramming mode1． The experimentalresults show thatthe algorithm is effective and precise． Keywords：collisiondetection；hybridboundingvolumehierarchy；OpenMP． 的空间 区域 ]。碰撞检测算法大体上 可分为两l 0 嗣 类 ：空间分解法和层次包 围盒方法 。尤其是层次 在虚拟现实技术中，物体之 间的碰撞检测是 包 围盒 (HierarchicalBoundingVolumes．HVBs)， 虚拟现实的一个重点和难点，快速高效的碰撞检 已经作为公认的比较好的碰撞检测手段被广泛应 测算法对于增强虚拟场景的沉浸感和真实感至关 用。主要包围盒有：沿坐标轴 的包围盒 (AABB)、 重要。碰撞检测问题基于现实生活中一个普遍存 包围球 (Sphere)，沿任意方向包围盒 OBB等，每 在的事实 ：两个不可穿透的对象不可能共享相同 种包围盒都有其优缺点。文 中针对包嗣盒的特 收稿 日期 ：2008—05—26