大功率光纤激光焊匙孔形态频域分析.pdfVIP

出 ： 锵 = (u，v))eejj2～ l(3) u=0v=0 释 陶 由于匙孔亮度明显高于其他部分， 铡 因此可以采用阈值方法对图像进行分 割。经试验分析得出采用阈值为174时 的图像 (图2d)中匙孔形态大小与原 I像序列 N／帧 像序 UN／帧 图中匙孔形态大小吻合，可以用来计 图4 匙孔面积 曲线 图 图5 匙孔宽度曲线图 算匙孔的面积并进行边缘检测。最后， 试验选取2816帧连续的原始熔池 剧增加。在B区域时，激光束与焊缝基 使用Canny算子对匙孔进行边缘提取 图像。为了观察在不同焊接条件下匙 本对中，焊接处于—个新的稳定状态。 (图2e)。 孔的形态变化 ，在激光焊接试验过程 当激光束到达c区域时逐渐向右偏离焊 2．2 匙子L面积和宽度计算 中，激光束的运动路径斜跨焊缝，焊 缝 ，匙孔的面积和宽度值又急剧减小， 提取匙孔图像的面积特征的方法 接方向从左往右 ，焊接起始点向左偏 到D区域时完全偏离焊缝，焊接的稳定 是将阈值分割后的图像二值化，计算 焊缝中心1．5mm，终止点向右偏离焊缝 状态被完全打破 。但由于此时焊件的 二进制图像中灰度值为1的像素点的个 中心0．5mm。焊件实物图如图3所示。 温度已经很高，因此在E区域匙孔的面 数 ，由于图像中只有匙孑L部分的灰度 图4为匙孔面积曲线图，图5为匙孑L宽 积和匙孔的宽度值又很快回升，并达 值为1，因此图像中灰度值为1的像素 度曲线网。图中A，B，c，D，E分别表示各 到一个新的稳定状态。附表给出了匙 点的总数即匙孔的面积。 测量值和焊件对应的区域段。 孑L面积和是 L宽度的数据分析结果 (表 提取匙孔宽度的方法是 ，扫描经 中的比例为在不同差值范围内相邻图 3 试验结果分析 c—y边缘检测后的匙孔图像的每一行， 片像素之差的个数在整个试验总数中 将焊件实物图与匙孔各形态参数 每行中灰度值为1的像素点的列坐标值 所 占的比例)。分析结果表明，以匙 的变化曲线图对照可以看出，匙孑L各 组成一个数组，然后将数组中最后一 孔面积和宽度可以用来描述匙孔形态 形态参数的变化与实际焊接结果有明 个值减去第一个值即每行中最右边的 的变化，并能有效反映大功率光纤激 显的一致性 。 灰度值为1的像素点的列坐标值减去每 光焊接过程的稳定性。 在起始阶段 ，激光束左偏焊缝， 行中最左边的灰度值为1的像素点列坐 焊件的温度相对较低，匙孔的面积和 标值得到值组成另一个新的数组，比 4 结束语 宽度值在一个相对较小的范围内波动， 较新数组中的每个数值，其最大值即 4．1在大功率光纤激光焊接过程中， 但焊接处于稳定状态。随着辐照时间 为