关于数控落地铣镗床滑枕定位补偿系统的研究.pdfVIP

关于数控落地铣镗床滑枕定位补偿系统的研究 口 包秀杰 齐齐哈尔二机床 (集 团)有限责任公司 设计研究院 黑龙江齐齐哈尔 161005 摘 要 ：研究 了数控铣镗床滑枕进给精确定位 系统的关键技术 ，介绍 了以基准杆和位移传感器方式对实现数控铣镗 床滑枕精确定位补偿系统 的关键结构和实现过程 。 关键词 ：数控铣镗床 滑枕 位移传感器 定位补偿系统 中图分类号：TG537 文献标识码：B 文章编号：1000—4998(2011)08-0039-02 数控 机床 的加工 精度 是衡 量数 控 机床 制 造水 平 的 一 温度 下 伸长 时 ，将 带 动基 准杆 移动 ，通 过与 基准 杆 尾 一 个 重要 因素 。其 中数控 铣 镗床 滑枕 在工 作 过程 中受 部 接触 的位移传 感 器可 精 确地 检测 出位 移量 ，将 这个 温 度 因素 影 响 ，长度会 变 化 ，使滑 枕 的理论 与 实 际定位 位 移量 减 去基 准杆 自身 的伸长量 就 可确 定滑 枕 的伸 长 值 产 生偏 差 ，从 而严重 影 响 了数控 铣 镗床 的加 工 精度 。 量 。伺 服 电机 补偿 就是 通 过滚 珠丝 杠 向相反 方 向驱动 为 了消 除 温 度 变 化 对 数 控 铣 镗 床 滑 枕 定 位 精 度 的影 滑 枕实 现 的 。 响 。建立 数控 铣 镗床 滑枕 进 给精 确定 位 补偿 系统 已成 2 结构及工作原理 为必 然 。数控 铣 镗床 滑枕 进 给精 确定 位补 偿 技术 的成 功研 制可 大 大提 高数 控铣 镗 床 的加 工精 度 ，降低 数 控 2．1 数 控 铣 镗 床 滑枕 进 给 精 确 定 位 补偿 系统 的 结 构 铣 镗 床 的调试 周 期 ，从 而 降低 了制 造 成本 ，极 大提 高企 设 计 业 的竞争 力 。 如 图 1所示 ，滑枕 安装 于 主轴箱 内 ，并 且 相对 于 主 轴 箱运 动 。该 装置 的基 准杆 一 端 固定 于滑枕 的前 部 ，另 1 设计思想 一 端 为 自由端 ，在 长度 方 向上采 用两 个 支座支 承 ，保证 数控 铣镗 床 的滑 枕 内部装 有铣 轴 和镗 轴 。由于铣 其 水平 伸 展 。位移 传感 器在 常 温下 安装 ，与基 准 杆 自由 镗 轴 的高 速运 转 产生 的热 量会 传 递 给滑枕 ．使 滑枕 产 端 端部 接 触 ，当温 度升 高时 ，基 准杆 自由端位 置发 生 变 生 热 膨胀 。这 样会 影 响被 加工 工件 的平 面度 。 化 ．位 移传 感器 检 测 到这一 变化 量 ，并将 变化 量数 据传 机床 规格 不 同 。滑枕 大小 也不 同 ，滑枕 自身形 状 又 送 给数 控 系统 ．数 控 系统将 这 一数 值减 去基 准杆 自身 不 规 则 ，其 受 热伸 长量 与 温度 的关 系 不容 易测 得 。而 材 的受热 伸 长量 ，其 差值 便为 滑枕 的受 热伸 长量 ，最 后数 料 固定 、形 状 规则 的杆 件 ，其 伸长 量 与温度 变 化关 系很 控 系统 控 制 伺 服 电机 驱 动 滚 珠 丝 杠 带 动 滑 枕 反 向运 容 易通过 试验 测 得 ，这个 杆件 称 为基 准杆 。将 基 准杆 的 动 ，从 而对 滑枕 伸 长给 予补 偿 。 一 端 固定 在滑 枕 的前 部 ，另一 端 自由伸展 ，当滑枕 在某 基 准 杆 自身在 不 同温度 下 的伸 长量 可通 过热 膨 胀 收稿 日期 ：2011年