基于DSP的智能公路沥青路面裂纹自动检测系统研究.pdfVIP

No．4 陕西科技大学学报 Aug．2011 Vo1．29 JOURNALOFSHAANXIUNIVERSITY OFSCIENCE ＆TECHNOLOGY · 29 · 文章编号 ：i000—5811(2011}04—00029—04 基于 DSP的智能公路沥青路面裂纹 自动检测系统研究 于小宁 ，冯 蓉 ，郭 浩。 (1．西安工业大学科技处，陕西 西安 710032；2．长安大学经济管理系，陕西 西安 710032；3．陕西电力建 设总公司 ，陕西 西安 710032) 摘 要 ：为了满足公路沥青路面裂纹检测实时性和设备便携性的要求，设计 了一种基于DSP 的公路沥青路面 自动识别系统．通过对路面裂纹的研究，采用 CCD高速摄像头对路面图像进 行采集，然后经DSP对采集的图像进行处理和提取特征 ，最后采 用改进的 SVM 算法进行 分 类．经验证 ，该系统能较好地检测 出裂纹，识别率达到 92．1 ，具有较 高的实时性 ，且便于操 作 。 关键词：裂纹；DSP；SVM 算法；特征提取 ；识别率 中图法分类号 ：TP391 文献标识码 ：A 0 引 言 随着高等级公路建设的快速发展以及路面质量监控体系的完善 ，相应要求高的检测水平．由于沥青路 面易受环境影响而产生裂纹，从而影响了高速公路 的质量和使用寿命．在高速公路路面的养护工作中必须 定期对路面裂纹进行检测．目前 国内检测公路路面的手段主要是人工检测 ，不但劳动强度大 、检测速度慢 ， 而且影响正常的交通Ⅲ】J．此外，基于 PC机通用 CPU检测裂缝的方法难 以满足大规模路 网检测对时效性 的要求．由于沥青路面图像包含的信息内容复杂 ，且图像数据量不断增加 ，使得 目前 已经产 品化的基于激 光测距和数字图像处理的多功能路面智能检测车的检测结果难 以完全满足实际需求．本文设计的基于 DSP技术和数字图像处理技术的沥青路面图像处理系统具有更快速、准确 、经济高效的特点，能够很好地 检测出路面裂纹． TC59S1616 AM 29LV400B SDRAM FLASH 1 毒 害 像 像 震、 处 集 理 cA一 D0TH。 。HTMsszsH 。。sz 扳 鲍 ，L t 丁 图 1 系统总体框 图 图2 图像检测 系统硬件 图 1 硬 件系统的研究 如图 1所示 ，路面裂纹 自动检测系统 由CCD摄像机、图像采集卡 、图像处理单元 以及人机接 口单元 组成。 * 收稿 日期 ：201卜O4—3O 作者简介 ：于小宁(1981一)，男 ，陕西省富平县人 ，助理工程师 ，硕士，研究方向：嵌入式 网络单片机系统 、图像处理与识别等 · 30 · 陕西科技大学学报 第 29卷 为了快速实时地检测路面裂纹 ，建立了以DSP为核心的裂纹图像检测系统，其硬件结构如图2所示 ． 数字 CCD相机采用 DALSACA-D7—1024T帧转移型体系结构 ，转换速度快 ，量化精度高．该 CCD相机的 空间分辨率为 1024×1024像元．DSPC6713主要完成从 FIFO读出数据并进行图像 的预处理 、分割、特 征提取等处理．处理后的特征经PCI口传送到主机 ，本系统采用 TT公司的PCI9052实现DSP的HPI与 PCI总线的连接．DSP读 出FIFO 的行数据