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基于遗传算法的振动压路机参数优化设计 Optimizationofvibrationrollerbasedongeneticalgorithm 李尊远 ，代慧敏 LIZun—yuan，DAIHui—min (三一重工股份有限公司，湖南 长沙 410100) 摘【 要】通过双钢轮振动压路机的5自由度数学模型，建立了动力学方程，并将其转化为状态方程，然后 应用遗传算法对压路机的参数进行优化，得出最佳激振频率和振幅值，对振动压路机的设计及改 进具有实际应用价值 关【键词】振动压路机；振动参数 遗传算法；优化设计 压路机是高速公路、铁路、水坝和机场等大 型工程基础施工中不可缺少的压实机械，尤其是 在沥青路面施工过程中更是必不可少。它具有碾 压平整度高、压实度好、噪声小、不易破坏物料 的级配等特点…。 如何根据不同的工况调整激振频率、振幅等 工作参数，使之产生最佳压实效果，对振动压路 机的设计具有重要的意义。 1 振动压路机数学模型 通过建立5自由度的 “压路机一土壤 ”系统 的动力学模型，以土壤吸收的能量最大为 目标函 图1 双钢轮压路机的数学模型 数，应用遗传算法对振动压路机的工作参数进行 分别为驾驶室减震器的刚度和阻尼， 为前后轮 优化，得到最佳工作频率和幅值，为振动压路机 距；，。为机架质心到前振动轮的距离，，为驾驶室 的设计及改进提供理论参考。 到前振动轮的距离。 以YZCI8双钢轮压路机为例，首先对模型做 双钢轮5自由度动力学方程以矩阵形式给出 以下假设：①假设土壤是具有一定刚度阻尼的弹 MX+cJc+KX=F (I) 性体，刚度阻尼为线性值 ；②振动压路机的上下 式中 、C、 分别为系统质量矩阵、阻尼矩 车简化为具有一定质量的质量块；③振动压路机 阵和刚度矩阵，助 广义坐标矩阵， 为广义力矩 工作时，振动轮始终与地面接触。 阵。 双钢轮压路机的数学模型如图l所示，其中参 2 振动参数优化设计 数m，为前轮质量，m为后轮质量，m。为压路机机 架质量，m为驾驶室和驾驶员的总质量， 为机 2．1 设计变量的选取 架的转动惯量，k、ci分别为土壤的刚度和阻尼； 振动压路机激振频率过高 ，会造成 “搓板 k、c：分别为振动轮减振器的刚度和阻尼，k、c 型”路面，而激振频率过低 ，减振效果差，容易 38 2011(08)CONsTRUCTIONMEcHANlzATION 使驾驶员产生疲劳。振幅过大，会使压路机零件 显著特点在于个体显示形式直接 ，精度不受编码 过早损坏，并且使路面出现过压实现象，从而使 长度影响和遗传算子形式多样3【】。 路面疏松，材料级配失调 。因为激振频率和振幅 交叉操作(CrossOperate)完成2个个体基因 与角速度 和偏心距 有关，所以选取角速度09和 的交换，即2个个体经过交叉产生新的个体以替代 偏心距 为优化参数。 原有的个体。实数型编码的交叉算子比较灵活， 随着振动压实过程 的进行 ，土壤 由塑性状态 目前常用的有简单交叉、数学交叉和启发式交叉 转变到刚性状态。在这个过程 中，土壤的刚度和 等。本文采用数学交叉，其数学表达式如下 阻尼是不断变化的，即刚度k随着碾压遍数的增 fchild[1]=ran