基于DSP的电动叉车驱动控制系统硬件设计.pdfVIP

基于DSP的电动叉车驱动控制 系统硬件设计 魏 来 ，袁雪松。 (1．太原科技大学机 电工程学院，山西太原 030024；2．安徽合力股份有限公司，安徽 合肥 230601) 摘 要：主要研 究电动叉车交流控制系统，以微 处理器为核心 ，采用异步 电动机直接转矩控制算法， 设计基于TMS320F2812的电动叉车用交流驱动控制器。采用直接转矩的控制系统 ，该系统稳定且适 宜 于在 电动工程车辆 中推广应用。根据 电动叉车的性能指标 ，采用空间电压矢量分析方法，分析 了直接转 矩控制的基本原理、结构和算法。针对该系统设计 了DSP控制器，并设计 了驱动器的外围电路。 关键词：TMS32OF2812；驱动控制系统整体设计；DSP控制器 ；电路设计 中图分类号：TP272 文献标志码 ：A HardwareDesign ofElectricForkliftDrivingControllingSystem baseonDSP W EILai。YUAN Xuesong (1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering ，TaiyuanUniversityofScienceandTechnology， Taiyuan030024，China；2．AnhuiHeliCo．，Ltd，Hefei230601，China) Abstract：Thisthesishasstudiedexchangecontrolsystem ofelectricforklift，withthefocusonmicroprocessor，utilizes thearithmeticofasynchronouselectromotordirecttorquecontrol，anddesignsAedrivecontrollerwhichcanbeappliedto TMS320F2812electricforklift．thethesisalsointroducedthatdirecttorquecontrolsystem isstabilizationandthissystem is fittingengineeringvehicles．Thissystem can bewidelyusedinengineering vehicles．Analyzedthebasicprinciples，struc— turesandalgorithmsofDTC byusingtheanalyzingmethodologyofspacevoltagevector．W iththeaim atthissystem ，de— signedtheDSPcontrolleranddevisedthedrivingperipheryofthecircuit，includingcircuitdesign． Keywords：TMS320F2812，Integerdesignofdrivingcontrollingsystem ，DSP controller，Circuitdesign 1)电源及电压转换模块 1 DSPTMS320F2812控制器 的设计 电源由车上装的蓄电池组供应 ，用于异步 电动 1．1 驱动控制系统整体结构设计 机和控制器 。给 电动机供 电的是大 电流 的粗线 ，控 采用以微处理器为控制核心的控制方案 。微处 制器及传感器等元件的供电电压可通过电压转换芯 理器选择本着以高性能、高可靠性 、低成本以及在 电 片获得_1]。 动机控制方面的通用性 ，同时应具有便利 的软件开 2)微控制器 发环境为原则 ，选择 了德州仪器 (TI)公司推出的32 选择微控制器主要考虑是否具备了产生基本控 位 电动机控制专用 DSP处理器 TMS320F2812作 制信号 (如 SVPWM)的模块和附加功能的其他接 为