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中国科技论文在线
仿生型人工膝关节磨损试验机机构设计与
仿真#
谭兆钧，胡锟，张国亮，姚进**
5 （四川大学制造科学与工程学院，成都 610065 ）
摘要：在进入临床使用阶段之前，人工膝关节产品需要经人工膝关节磨损试验机进行测试，
以检验其抗磨损性能。现有的人工膝关节磨损试验机由于工作原理与自然膝关节不同，实验
结果的可靠性有待提高。本文根据人类下肢关节的生理结构特征构建了简化的仿生型人工膝
关节磨损试验机机构，以根据自然膝关节结构建立的人工膝关节样本为试验对象，在
10 ADAMS 中建立了试验机的虚拟样机模型进行仿真分析，验证了试验机机构设计的合理性。
关键词：人工膝关节；磨损；试验机；机构
中图分类号：TH112.1；TP391.7
The design and simulation of a bionic wear tester
15 mechanism for artificial knee prosthesis
TAN Zhaojun, HU Kun, ZHANG Guoliang, YAO Jin
(Manufacturing Science and Engineering Institute,Sichuan University, ChengDu 610065)
Abstract: In this paper, a simplified bionic wear tester mechanism for artificial knee prosthesis
was developed based on the physiological structure of human lower limbs. A three-dimensional
20 model was constructed to be the experimental sample according to natural knee structure. A
virtual prototype of the mechanism and the artificial knee specimen was built in ADAMS to
simulate and analyze the dynamic performance, and the result validated the rationality of the
design.
Keywords: artificial knee; wear; tester; mechanism
25
0 引言
随着人类寿命的增长和膝关节发病率的增长，人工膝关节置换手术在老年人中变得越来
越普遍。为了避免由于人工膝关节产品失效给患者带来痛苦，在进入临床应用之前，需要使
用人工膝关节磨损试验机来评估产品的抗磨损性能。
30 现有的人工膝关节磨损试验机主要简化型和参数输入型两种。简化型试验机采用圆柱体
或球体与平面配合来模拟膝关节关节面之间的相对运动，通常只用来评估材料本身的抗磨损
性[1-3] 。参数输入型试验机以膝关节产品为工作对象，测试在特定的运动和载荷下关节面的
磨损量，而不同的人工膝关节产品在实际使用中的动力学特性往往随着结构参数不同而存在
差异[4-7] 。
35 要能尽可能准确评估人工膝关节产品的抗
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