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一 种精密卧式加工中心进给电机选型分析 口 韩佳伟 口 刘春时 口 林剑峰 口 李 焱 沈阳机床(集 团)有限责任公司 设计研究院 沈阳 110142 摘 要 ：电机选型是机床设计相 当关键 的一步，它直接决定整个机床 的各项运动性能指标能否最终实现。然而整个 电机选型过程 中所用 的方法、设计计算、需要注意的各种 因素等都是令很多设计人员费解的问题 ，以国家重大科技专项 项 目精密卧式加工中心为例来进行选型计算．同时也为后续的工程技术人员今后 电机选型提供必要的参考。 关键词：伺服 电机 扭矩 惯量 中图分类号：TH123；TG519 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2011)08—0069—02 数控 机 床 的驱动 系 统动 力是 否 能满 足 机床设 计 各 2 一般伺服 电机选择的验证条件 项指 标 的需 求 。决 定 着机 床各 项 功能 否实 现 ，尤 其 当今 机床 及相 关 机械 、汽 车产 业 的迅 猛发 展 ，对 机床 提 出 了 2．1 电机 的最 高转 速 高速 、高精度 要求 。对 机 床设计 研 发人 员提 出了新 的挑 电机 选择 首先 依 据机床 快 速移 动速 度 。快 速移 动 战 ，如何 实 现机床 高 速运 行下 ，确 保机 床 高精 度 是 困扰 要 求 所选 电机 转速 必 须满 足参 数 的要求 ，且应 严 格控 绝大 多数 人 的难 题 。本 文 将对 该 问题进 行 阐述 ，为后 续 制在 电机 的额 定转 速 之 内。 的机 床设 计 人员 提供 一个 实 际参 考 。 n=(V ×))hX10≤n一 (1) 式 中 ：n一 为 电机 的额 定 转速 ，r／min；凡为快 速行 程 时 电 1 伺服 电机选型的要点 机 的转 速 ，r／min；一 为直 线运 行 速 度 ，m／min；为 系统 目前 机 床领 域里 经 常会 遇 到一些 高 速 、重载 运 动 ， 传 动 比 ，i=nE邑机／n丝杠；Ph为 丝杠 导程 ，mm。 这对 电机 的动力 性能 和 加速性 能 影 响很 大 。伺 服驱 动 2．2 惯 量 匹配 问题及 计 算 负载惯 量 电机 作 为机 床动 力 的核 心部 件 ，如果 选择 大 了 ，则导 致 为 了保 证 足够 的角加速 度 使 系统反 应 灵敏 和满 足 机床 成本 增 加 ；如果 选择 小 了 ，会 导致 机 床 功能 难 以实 系统 的稳定性要求 ，负载惯量 应 限制在 2．5倍 电机 现 。所 以其选 择 的合 理性 尤 为重要 。首 先要 根据 负 载 的 惯 量 之 内 ，即 J 2．5 。 M ， 2 Ⅳ 2 实 际情况 及 各种 工况 来选 出相 匹配 电机 。然 后 再从 中 … 按价 格 、重 量 、体积 等 技术 经济 指标 进 行优 化 选择 电 五= ()+ () (2) 机 。 式 中 ：为 各 转 动件 的转 动 惯量 ，kg·rn；oA，为各 转 动 件 在 重 大专 项 精 密 卧 式 加 工 中心 的实 际设 计 中 ，为 角速 度 ，rad／min；m 为各 移动 件 的质 量 ，kg；vj为 各移 动 了满 足进 给 轴驱 动性 能 的需求 ．以西