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爆也机 年第期 ? 第 卷 总第 期 考虑稳定性的新型组合转子同步电机设计 陈学珍 黄石理工学院电气与电子工程学院,湖北黄石 摘 要 建立了新型转子组合电机小信号数学模型,以电机的稳定性为评价性能 指标,探讨了组合转子电机 段占转子全长比值 和两段转子 轴间夹角对电机稳定性的影 响,计算结果和仿真结果一致,表明理论分析的正确性和有效性。 关键词 ;组合转子;稳定性;小信号 中图分类号 文献标识码 文章编号 , . ,‘?. ? , ?.; ; ; . 果一致,表明理论分析的正确性,从而得出新增变 引言 量优化的结果。截面结构如图 所示,段为 弧形轴向叠片式,永磁段为表贴式。 永磁同步电动机性能优越,高转矩密度、高效 率,但弱磁难。转子磁阻电机由轴向叠片各 向异性 磁阻段和面贴式永磁 段组合 而成,磁路各自独立,具有高凸极比 / 。 、 定转子间气隙均匀的磁阻电机,弱磁调速范围宽。 文献 将和 转子分段组合,实验验证 、 / . 组合转子电机调速范围达到了 倍基速。但至今段截面段截面 为止,采用这种组合转子结构的文献,深入讨论两 图 四极组合转子截面图 段长度关系和两段 轴夹角对电机性能影响的还 比较少见。实际上,在转子总长度一定情况下, 稳定性分析的小信号数学模型 段和 段的长度如何变化,两段 轴的相 引入的参数说明 对位置如何调节,这两个组合转子电机设计中新 一 段长度与转子全长的之比; 一两段 增变量对电机性能有着非常重要的影响和意义。 转子 轴间的夹角 电角度 。 文献 用小信号分析方法分析了磁阻电 忽略电机饱和、磁滞、涡流和谐波的影响。设 机参数变化对稳定性的影响,计算结果与实验结 段 轴逆转向偏移为正,且 ≤ ≤ 。, ≤ 果一致。本文以四极组合转子电机为研究对象, ≤ ,其中且是转子电机,建立了电机的小信号分析模型,计算了 且是转子电机。图 是新型电机在 、组合转子电机两段长度关系和两段 轴夹角 坐标系中的相量图 ≠ , ≠ 。因为 段 的对电机运行稳定性的影响,并进行了 开 各向同性, , 轴等效电感 环变频调速系统的仿真验证,仿真结果与计算结 基金项目:湖北省教育厅项目 年第 期 第卷总第期? 、爆也机:址 一 将式代人式 和式得 【
。一 : 一一是全长为转子电感, 和 是全长 , 一 一 为转子电机 轴电感和 轴电感。 磁链方程 誓 一 一后 咖∞ 【 。一 一 一 一 。 ? ??/ 令 ,,,, ,式 改写成一 . . ∞ ? 一砌 . .舢 一. 咖 剧 转 , 电饥 干日 图? 一电压方程? 。一一 / 式 是多变量、非线性和强耦合的状态方程。 警 显然,原点不是平衡点,即厂≠ 。因此需要对式进行坐标变换,使原点成为平衡点。一 一 曰 一 ,由, ,岛 ∞,代人式得 十 一一 : 专 “ ’, 棚
?一 一/ 由式 得雅可比矩阵。 一后 一。 二 二墨 二

口 口 ?? 口 一言 爆龟札 ? 第 薯 期 平衡点计算式 一∞一 口 ’ 一 一 一.?。 一 ? 一口 . ‘ 一 、。 .?/一 一 下标“ ”代表电机的平衡点。 模拟 开环变频调速,电源电压随频率 正比变化,即 / 为常数。由于永磁同步电机在 系统稳定的重要条件是式 的状态矩阵的 特征值均有负实部。 同步速附近的稳定性在调速系统中最为重要,因 此本文主要讨论额定工况的稳定性。将上述电机 稳定性计算 参数代人式 反复迭代求稳态量, 设一台组合转子电机的标幺值参数为式中的 不能超过最大电磁转矩对应的功率 角 ,即 ≤ ,如果。超过了艿一,电机转子 . ,. ; , . ,,: 。转子的 最终会失步。电磁转矩与功率角的关系见式 惯陛常数. ,粘滞阻尼系数 ~。 盘 .【 一 卜 叭击一扣 电机进行仿真,结果如图 一图。从仿真结果 令,通过数值方法可解每一个确定的 和 可看出, 和 合理匹配电机才能稳定。 对应的极限功角 一,将 代入到式 求出 。 将计算出的 , , 。代人式 的状态矩 攫 阵,通过 数据判断电机的稳定性。图 给出 了 和 不同匹配的结果,存在不稳定区,因此提 高电机的动态性能和稳定性, 和 的合理匹配 是关键。 . ..图 转子电机的电流、转速和转矩动态波形 鋈柏谐波次数 / 图 转子电机的 相电流频谱 图和 不同匹配的结果 仿真验证 为了验证计算结果,本文基于 / . 霎匡垂 平台建立了 开环变频调速仿真模型。 起动时间设为 . ,调制深度为 . ,载波比为 簿簿撼.匡卜???卜???十 . 如 。空载起动,在 . 突加额定负载,分别对单 纯转子电机和 转子电机及组合式转子