基于dsPIC30F的电子皮带秤控制仪表的PROFIBUS-DP从站实现.pdfVIP

第 2期 黎 英等．基于 dsPIC30F的电子皮带秤控制仪表 的 PROFIBUS—DP从站实现 203 基于 dsPIC3OF的电子皮带秤控制仪 表 的 PROFIBUS—DP从站实现 黎 英 ，庞兴胜 ，王新宇 (云南大学 信息学院 ，昆明 650091) 摘 要 ： 针对 电子 皮带秤控 制仪表硬件 资源限制和 成本控制 的实现 ，在 对 PROFIBUS—DP协议进 行深入 剖析 的基础上 ，对现有仪表控制软件升级改造 ，实现 了PROFIBUS—DP从站协议 ，使 电子皮带秤控制仪表能够直接连接 到 PROFIBUS—DP总线上 ，在不改变整个系统实时性的基础上实现 了与 s7—300PLC的数据通信 。经实验验证 ，这 是 自主开发 PROFIBUS—DP从站仪表的一种可行方案。 关键词 ： PttOFIBUS—DP；皮带秤仪表 ；s7—300PLC；软件实现 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—3932(2011)02—0203—05 电子皮带秤控制仪表是针对生产过程控制 的 中对时间响应的要求较为严格，目前开发 DP从站的 实际需要而开发的一种低成本专用仪表 。该仪 解决方案大多采用专用的协议芯片，如 SPC3等 来 表采用 dsPIC30F作为 CPU；24位的模数转换器 实现的。采用专用的协议芯片的解决方案是一种省 AD7730采集压力传感器 的模拟信号 ，并通过 SPI 时省力的解决方案 ，但要求在硬件上进行设计，将协 口与 dsPIC30F相连；皮带的速度信号通过光 电编 议芯片直接与仪表控制 CPU总线相连，需要 占用较 码器测量 ，并经 QEI口输入 dsPIC30F；控 制信 号 多的硬件资源。在所设计 的电子皮带秤控制仪表 经电流型数模转换器 AD420输出，控制变频器 ， 中，控制芯片的硬件资源基本被用完，除非重新设 调节电机转速 。仪表 中设有两个独立 的通信接 计，已不可能实现与专用的协议芯片的直接相连，采 口，一个配置成 RS232，用于与系统机相连 ，作为 用专门的串EI／PROFIBUS—DP转换器又要增加成本。 电子皮带秤系统调试 、参数设置和代码下载的通 为此只能探索一种软件解决方案，让现有的电子皮 道；另一个则配置成 RS485，其原理如图 1所示。 带秤控制仪表能成为 PROFIBUS-DP从站，满足生产 线的控制需要。 键盘 VFD显示模块 在许多文献里都提到过利用单片机 的 UART 口可 以通过软件来 实现 PROFIBUS．DP的数据链 SPI2 ! 变塑茎 皇 I／0I============：n 路层协议 ，但 尚未见过实用 的成功 实例报告。 ART 笔者将在对 PROFIBUS—DP进行协议分析的基础 ：] QEUL ART 上 ，充分利用 dsPIC30F的 UART功能，实 现一种 纯软件 的PROFIBUS—DP从站解决方案 ，并成功地 图 1 电子皮带秤控制仪表原理框 图 运用于电子皮带秤控制仪表 中。 在电子皮带秤安装到现场使用后 ，由于生产 1 PROFIBUS-DP协议分析 线是采用 SIEMENS的S7—300PL