已知某一系统的结构参数如题图6-1(a)所示，为了改善系统的性能.docVIP

6-1 已知某一系统的结构和参数如图(a)所示。为了改善系统的性能，分别采用了加入比例＋微分串联校正（如图(b)所示，）和速度反馈校正（图(c)所示）两种不同方案，试比较两种方案对系统瞬态性能的影响。其中T＝0.4。 6-2给定系统如图所示，要求性能指标为： (1)系统的剪切频率ω=501/秒，相位裕度γ（）=+45； (2)响应r(t)=10t的稳态误差e(t)≤0.025弧度，试综合校正装置的结构参数。 6-3 已知最小相位系统不可变部分的对数幅频特性为L(ω)和对应的期望对数幅频特性为L(ω)，如图所示，试写出它们的传递函数及校正网络传递函数表达式，并绘出校正网络的对数幅频特性。 6-4 单位反馈二阶系统开环传递函数为G(s)=，试设计一串联校正装置G(s)，使其满足性能指标：(1)系统是稳定的；(2)当输入r(t)=t时，系统无稳态误差。 6-5 系统未校正时如图中实线所示，K=440,T=0.025欲使相位余量γ≥50，加反馈校正装置如图中虚线部分，决定其K,T。 6-6 设对象的传递函数G(s)= 现为了满足系统的品质要求（超调量σ5％，系统调整时间t5秒，且对斜坡输入的稳态误差和上升时间尽量小），现拟采用环节作串联校正，试用根轨迹综合方法确定该串联校正环节的Ｐ值。（附二阶系统超调量和调整时间对阻尼系数的关系曲线。（考生将图绘于附坐标纸上） 6-7由实验得单位反馈二阶系统输出的过渡过程曲线如图所示： (1)试求取现有系统的方块图，标出各参数值。 (2)若欲使系统输出的过渡过程具有超调量σ=20%，峰值时间t=0.5秒，试在现有系充中加入合适的校正，画出校正以后的系统方块图，标出相应的参数值。 6-8 已知系统的结构方框图如图(a)所示，被控对象G(s)的Bode图如图(b)所示，要求经过校正后，应满足： 在扰动信号f(t)=1(t)的作用下，引起的稳态误差e(t)=0； 在开环增益不变的情况下，使剪切频率ω=100秒，试求图b上综合校正装置G(s)的结构和参数。 6-9 控制系统如图(a)所示，图中G(s)为系统固有部分的传递函数，其对数幅频特性如图(b)所示：G(s)为校正装置的传递函数。要求校正后： (1)阶跃干扰信号作用下的稳态误差e=0； (2)ω=1时，20lg│G(jω) G(jω)│=37dB； (3)相应稳定裕度等于或略大于45。 试确定G(s)的形式和参数，并画出校正后系统的对数幅频特性。 6-10 设最小的相位系统的开环对数幅频特性20lg│G(jω)│如图所示。已知其中振荡环节的阻尼比ζ=0.01。试确定一种合适的校正形式及校正参数，使系统的幅值裕度20logK不低于6dB。要求开环增益保持不变。 （哈工大，81年，15分） 6-11 设一电的自动调节系统，其动态结构图如图(a)所示。现采用如图(b)所示校正装置对. 系统进行串联校正。当要求校正后系统的静态速度误差系统等于30秒，相角裕量不低于40，幅值裕度不小于10分贝，截止频率不小于2.3（弧度/秒）时，试问有源校正装置的参数R和C的值应选择多大？ 设R=R=20K。 6-12设系统的开环传递函数 G(s)= 为了保证系统在斜坡输入时稳态误差为零，应该选取何种类型的串联校正装置？简述其理由。 6-13设控制系统为图： 要求：(1)系统在单位斜坡输入信号作用下稳态误差不大于0.1； (2)开环截止频率ω=4.4（弧度/秒），相角裕量大于45，试选择无源超前校正网络的参数。 （重庆大学，83年，15分） 6-14已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)= 试确定超前校正网络的传递函数和G(s)的未定义参数使得串联超前校正后系统满足： 静态速度误差系数：K=100 1/秒； 相角稳定裕量 ：γ≥55 ； 幅值稳定裕量 ：M≥10dB； 系统波德图的幅值穿越频率 ：ω≤80弧度/秒； 且高频段的斜率为－40dB/10倍频程（附对数坐标图）。 6-15某控制系统采用并联校正方法，校正后系统的动态结构如图所示，其中W= H(s)= 6-16试用奈氏稳定判据判定小闭环的稳定性，若W·H的Bode图的两个穿越频率ω=0.04rad/s,ω=37rad/s，试写出校正后该系统的等效开环传函W(s)和穿越频率为ω时相位裕量表达式。 （东北工学院，91年，15分） 6-17 某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=要使系统的速度误差系数K=10，相位裕度γ≥25。 试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用G(s) 表示）以满足性能指标（作对数幅特性曲线，用渐近线）。 6-18系统