变频调速在塔式起重机变幅机构的应用.pdfVIP

机电一体化专栏 率进行全方位 的调速 ，设定一个频率就 达到的最大速度我们定为最高速度。这 (10t)三速 电机 的变幅机构，运行速度 有一个对应速度，电控是以负载工作的 时电机工作在恒功率范围内。这样做能 为7．5、30、60m／min，其变速 比为60／7．5 实时变化要求为基础进行设计的。因此 扩大调速范围，有利于提高工作效率。 — 8。假如最高速度依然定为60m／m1n， 需要对负载和 电机的特性进行全面的计 使用变频器进行调速才有意义。 那么最低速度 (或称为起动速度 )是否 算。频率f_≤50Hz时电机以恒转矩的状态 可以设计为5m／m1n呢，如果这样减速慢 运行 ，频率f≥50Hz时 电机 以恒功率的 3．4 速度多段化的选择 就位5m／m{n就要比7．5m／m{n平稳许多， 状态运行。图3中不 同频率的机械特性 曲 塔 式起重机变幅机构 电机 多为双 其变速 比为60／5一l2，中司增加多段速 线清楚地表 明，不 同的负载 (TI／T2)可 速 、三速或力矩 电机 ，速度只有2挡或3 度，性能明显提高。各段速度可以分别 以有n种速度运行，完全能够满足轻载高 挡。在应用变频器进行调速时选择多少 设定为5、10、15、20、30、40、50、 速，重载低速的要求。 段速度合适，是一个值得探讨的、口]题。 60m／m1n。诚然 以上性能是变频器与电动 现在绝大多数 的设计依然是3挡 ，显然 机、减速机、滚筒相互配合完成的。 3．2 负载阻力矩的计算 不理想。那么多少段合适呢?这要根据 应该指出的是除最低和最高速度之 水平臂塔机 吊钩变幅机构一般 采 所选变频器的性能和变幅机构的要求决 外 ，其余各段速度是可 以任意确定的， 用牵引式小车钢丝绳缠绕系统 ，运 行 定。 般变频器本身都有多段速度的设 原则是更适于实际需要。 时钢丝绳的牵引力为FJ=Fm+FP+Fw+ 定 ，少Erj8段，多则16段。变幅机构拖动 +Fq++Fz。常规设计 的功率选择是 以最 负载的大小决定其对多段速度的要求。 3．8 选择应用的最高速度 大负载X最大速度来计算的。 对于起重量≤8吨的变幅机构 ，选择5—8 最高速度确定之后 ，为了工作平稳 应用变频器调速是依据具体情况分 段即可 ，对于起重量10—16吨的变幅机 有时并不需要如此高的运行速度 ，对其 别计算的，小车运行分空载与负载两种 构 ，选择8—10段即可，对于起重量≥16 加 以限制就有一个选择的问题。以8段速 情况： 吨的变幅机构，可以选择更多的速度段 度、变速 比为12、最高速60m／min为例， 空载时的主要参数G (吊具、小车、 满足运行的需要。 应用的最高速度可以人为的设定 ，依次 绳重)是机械设计决定的，产生的阻力是 选择为60、5O、4O、30m／m1n，速度多 不变的。根据 以上公式 (去掉 吊重0保留 3．5 多段速度的分配 少是以吊重、臂长 以及塔司的水平决定 G及相关值 )计算，然后汇总即可得出工 电动机的恒转矩输出要满足最大 吊 的。如果选择为50m／min，运行时不会超 作机构本身在运行中产生的阻力。 重的要求，这是最基本的设计。在 吊重 过设定的50m／min最高速