基于DSP的电磁调速电牵引采煤机调速系统的设计.pdfVIP

噩 旧囡 圄隧 行业应用 基于DSP的电磁调速 电牵引采煤机 调速系统的设计 邢 程 ，杭 俊 (淮南矿业集团张集煤矿，安徽 淮南 232001) [摘要] 介绍电磁调速电牵引采煤机的调速工作原理、结构及牵引特性；同时针对电磁调速器的特点 DSP丰 富的外设资源和高速运算能力来进行外围硬件电路的设计，提 出了用TMS320F2812控制采煤机速度 的方法，给出了控制器的硬件框 图和外围电路和系统软件设计 。 关键词 采煤机 DSP硬件 电路 控制系统 0引言 取得了 良好的效果 。 电磁调速电牵引采煤机是一种将电磁调速器 (又称 2结构框图 滑差离合器)应用于电气牵引的新型采煤机。该采煤机 电牵引采煤机的电控系统为机载式。左、右操作 具有装机功率大、牵引速度快和牵引力大的优点。目 显示站设在机身两侧，交流变频器的编程站设在右操 前，滑差式电机调速控制电路采用的是分立元件，其 作显示站的右侧，其它电气设备 (牵引变压器、控制变 调试部分大多采用电位器，实际运行中由于受振动的 压器、隔离开关、真空接触器、主控制系统和变频调 影响，采煤机在运行一段时间后，出厂前调试好的参 速系统)均安装在机身中间隔爆兼本质安全型的电控箱 数大多会漂移，影响采煤机牵引的性能，严重时将导 内。电控箱由变压器腔、开关腔、主控腔和接线腔组 致系统 工作 失 常。针 对这 种情 况，提 出 了以 成，如图1所示 。 TMS320F2812为核心的电磁调速电牵引采煤机的调速 系统 。 1系统工作原理 电磁调速器是调速系统的控制对象，它 由电机、 图1系统结构图 电磁转差离合器和电气控制装置 3部分组成。电机为 原动机，采用 1台普通防爆三相 鼠笼式异步 电机，以 3牵引特性 恒速带动电磁转差离合器的电枢旋转。电磁转差离合 器的磁极及其它部分与电枢有间隙，但在机械上和主 变频器可在恒转矩和恒功率区工作。采煤机正常 轴没有固定连接，对磁极转速的调节是通过控制 电磁 割煤时，变频器如果在较低频率下工作，可 自动将定 转差离合器的励磁绕组 电流来实现。 子电压升高以补偿转子电阻压降，使异步电机磁通量 目前，电牵引采煤机大多使用销排结构无链牵 保持恒定，获得恒转矩特性，采煤机此时在低速大转 引。该结构在两中间段结合部的节距和正常节距可能 矩状态下工作。采煤机在空刀调车时，为获得较高速 不同，这就要求 2驱动轮间有一个同步和适应 的问 度 ，可以使变频器输出频率大于额定频率以上运行。 题，2个行走轮应保持转速一致，但是，当一个行走轮 但因为电机定子电压不允许超过额定电压，所以电压 正常啮合，另一个却处于节距不一样的位置时，用力 不变磁通则随频率升高而降低，可获得恒功率特性。 就会不同，用力大的速度稍有降低，另一个则略有提 此时牵引速度随频率增加而增大，转矩降低而功率不 高。为适应采煤机这种牵引特点，电气控制设计充分 变 。 发挥控制灵活的特点，实行统一给定、单独调整的原 4控制系统硬件设计