§2-2液压与气压传动工作介质的污染及控制.pptVIP

1、3 液体动力学 1、3 液体动力学 研究内容: 研究液体运动和引起运动的原 因，即研究液体流 压力之间的关系（或液压传动两个基本参数的变化规律）  主要讨论: 动力学三个基本方程 在液体的动力学研究中，由于重力、惯性力、粘性摩擦力的影响，液体中不同质点的运动状态是变化的，同一质点的运动状态也随时间、空间的不同而不同。但在液压与气压传动中，研究的是整个液体在空间某特定点处或特定区域内的平均运动情况。另外，液体流动的状态还与液体的温度、粘度等参数有关。为了便于分析，往往简化条件，假定温度为常量以及不考虑惯性力、粘性摩擦力的影响。 1.3.1 基本概念 1：理想液体 既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体。 实际生活中，理想液体几乎是没有的。某些液体粘性很小，也只是近似于理想液体。对于液压传动的油液来说，粘性往往较大，更不能作为理想液体。但由于液体运动的复杂性，如果一开始就把所有因素都考虑在内，会使问题非常复杂。为了使问题简化，在研究中往往假设液体没有粘性，之后再考虑粘性的作用并通过实验验证等办法对理想化的结论进行补充或修正 2：恒定流动、非恒定流动 恒定流动：液体中任何一点的压力、速度、密度等参数都不随时间变化而变化的流动。 非恒定流动：液体中任何一点的压力、速度、密度有一个参数随时间变化而变化的流动。 非恒定流动研究比较复杂，有些非恒定流动的液体可以近似地当作恒定流动来考虑。 3．流线、流管、流束、通流截面 流线：某一瞬时液流中一条条标志其各处质点运动状态的曲线。 在流线上各点处的瞬时液流方向与该点的切线方向重合，在恒定流动状态下流线的形状不随时间而变化。对于非恒定流动来说，由于液流通过空间点的速度随时间而变化，因而流线形状也随时间变化而变化。液体中的某个质点在同一时刻只能有一个速度，所以流线不能相交，不能转折，但可相切，是一条条光滑的曲线，如图1-7a所示。 在流场的空间划出一任意封闭曲线，此封闭曲线本身不是流线，则经过该封闭曲线上每一点作流线，这些流线组合成一表面，称为流管，如图1-7b所示。 流管内的流线群称为流束，如图1-7c所示。流管是流束的几何外形。根据流线不会相交的性质，流线不能穿越流管表面，所以流管与真实管道相似，在恒定流动时流管与真实管道一样。如果将流管的断面无限缩小趋近于零，就获得微小流管或流束。微小流束截面上各点处的流速可以认为是相等的。 流束中与所有流线垂直的横截面称为通流截面，可能是平面或曲面，如图1-7c所示。 1、3、2 连续性方程  质量守恒定律在流体力学中的应用 1 连续性原理—理想液体在管道中恒定流 动时，根据质量守恒律， 液体在管道内既不能多， 也不能减少，因此单位时 间内流入液体的质量应恒 等于流出液体的质量。 1．流量与平均流速 流量有质量流量和体积流量。在液压传动中，一般把单位时间内流过某通流截面的液体体积称为流量，常用表示，即 （1-20） 式中q ——流量，在液压传动中流量常用单位或； v ——液体的体积； t ——流过液体体积所需的时间。 由于实际液体具有粘度，液体在某一通流截面流动时截面上各点的流速可能是不相等的。比如液体在管道内流动时，管壁处的流速为零，管道中心处流速最大。对微小流束而言，其通流截面dA很小，可以认为在此截面上流速是均匀的。如每点的流速均等于，则通过其截面上的流量为 （1-21） 通过整个通流截面的总流量为 （1-22） 即使在稳定流动时，同一通流截面内不同点处的流速大小也可能是不同的，并且在截面内的分布规律并非都是已知的，所以按式（1-22）来求流量就有很大困难。为方便起见，在液压传动中用平均流速来求流量，并且认为平均流速流过通流截面的流量与以实际流速流过通流截面的流量相等，即 （1-23） 所以 2 连续性方程 1、3、3 伯努利方程 能量守恒