基于计算机视觉的浮选泡沫颜色及尺寸测量方法术.pdfVIP

第30卷 第4期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．30No．4 2009年4月 ChineseJournalofScientificInstrument Apr．2009 基于计算机视觉的浮选泡沫颜色及尺寸测量方法术 阳春华，周开军，牟学民，桂卫华 (中南大学信息科学与工程学院 长沙 410083) 摘 要 ：矿物浮选过程中，为了使浮选过程处于最优运行状态，获得量化的泡沫颜色与尺寸参数就至关重要 。提出了一种基于 计算机视觉的浮选泡沫颜色及尺寸测量方法，通过高性能彩色 CCD摄像机获取泡沫图像 ，在此基础上采用相对红色分量测量 泡沫颜色，并提出采用面积重构改进变换为分水岭变换提供标识 ，从而完成泡沫图像分割，对分割后的气泡区域进行象素标定 得到气泡实际尺寸。工业运行数据分析结果表明，该方法能有效地测量浮选泡沫颜色及尺寸。 关键词 ：浮选；泡沫颜色；气泡尺寸 ；相对红色分量；分水岭变换 中图分类号 ：TP273．5 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．99 Froth colorand sizemeasurementmethodforflotation basedon computervision rangChunhua，ZhouKaijun，MouXuemin，GuiWeihua (CollegeofInformationScienceandEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410083，China) Abstract：Frothquantitativeparameterssuch ascolorand sizeare crucialto optimalrunningofmineralflotation process．Inthispaper，ameasurementmethodforflotationfrothcolorandsizebasedoncomputervisionispresen— ted．Frothimagesarecapturedbyusingahigh performancecolorCCD camera，and the froth colorismeasured basedonrelativerednesscomponent．Themarkimageofrwatershedtransform isprovidedbyanimprovedarea-re— constructiontransform．Onthebasisofsegmentationimage，thebubblesizeismeasuredbycalibratingsegmentation regionspixels．Theindustrialapplicationdataanalysisresultsshow thattheproposedmethodcanmeasuretheflota- tionrfothcolorandsizeeffectively． Keywords：flotation；rfothcolor；bubblesize；relativerednesscomponent；watershedtransfomr 致泡沫结构存在较强的随机性，给泡沫颜色与尺寸测量 1 引 言 带来困难 。J．Kaartinen等人从多个角度测量 了泡沫颜 色 。，文献 [4_6]对泡沫图像分割进行了深入研究，计算 浮选作为矿物加工 中应用最广泛的一种 选矿方 了气泡面积等参数。W．Wang将泡沫进行分类，然后采 法…，其过程的泡沫颜色与尺寸等视觉信息与关键生产 取谷边缘检测方法分割泡沫 ，为测量气泡尺寸打下一 指标关系密切。通常，操作工人通过观察泡