直线伺服电机在精密驱动与定位平台中的应用.pdfVIP

检测与控制 2012年第2期(总第118期)·杌械研究与应用 · 直线伺服 电机在精密驱动与定位平台中的应用 张连第，卢荣胜，李振风 (合肥工业大学仪器科学与光电工程学院，安徽 合肥 230009) 摘 要 ：以安川直线伺服电机在表面缺陷视觉检测系统中的应用为例 ，介绍了多轴直线伺服电机在精密驱动与定位 平 台中的应用技术，分析 了直线伺服电机和伺服驱动器的定位与运动性能，论述了安川直线伺服 电机驱动系 统运行的实现方法，包括 系统的初始化、编写运动程序 ，将HMI、运动控制器和PC组成局域 网，实现三者之间 数据查看与修改，及远程控制多轴电机运行、查看实时运行情况和对报警进行处理等功能。 关键词 ：缺陷检测 ；直线 电机 ；运动控制器 ；工业以太网 中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1007-4414(2012)02—0172-03 Theapplicationoflinearservomotorinprecision drivingandpositioningsystem ZhangLian-di，LuRong-sheng，LiZhen-~ng (Schoolofinstrumentationscienceandopto-electronicengineering，Hefeiuniversityoftechnology，HefeiAnhui230009，China) Abstract：Theapplicationtechniquesofmulti—axisdrivelinearservomotorsinprecisiondrivingandpositioningsystem areil- lustratedwiththeexemplificationofYaskawalinearservomotorusedinasurfacedefectsvisualinspectionsystem．Thepositic~ ningandmovementpe rformna cesofthelinearservomotorandservodrivearena alyzed． eimplementationmethodsaresiv· en，includingthesysteminitialization，movementprogramming，localareanetwork( N)configurationofHMIandmotion controlleraswellasPC，remotecontrolofmulti-axismotorrunning，examinationofreal-timeoperation，hnadlingofalarm function，etc． Keywords：defectdetection；linearse~omotors；motionselTocontroller；industrial ethemet 1 引 言 系统中应用为例，介绍了多轴直线伺服电机在精密驱 随着机器视觉检测技术的发展和创新，缺陷在线 动与定位平台中的应用技术，论述了局域网内控制直 检测技术在金属制造、玻璃生产、电路板制板以及液 线伺服电机驱动系统运行的实现方法。 晶面板等检测领域得到广泛的应用。在传统的缺陷 2 多轴精密驱动与定位平台 检测系统中，往往采用步进 电机或交流伺服电机等旋 图1和图2是设计的用于表面缺陷视觉检测的 转电机，再加上滚珠丝杠、齿轮等机械装置，实现直线 多轴精密驱动与定位平台方案示意图，该平台共包括 驱动相机、被测物等定位，机械结构比较复杂，检测过 两部分：①相机高速高精度往返定位系统 ，即将相机 程 中定位精度低 ，直线速度限制为 0．5～0．7(m／s)， 固定到直线电机上，在直