开关磁阻电动机控制器的仿真研究.pdfVIP

维普资讯 V0l_16NO．12 系 统 仿 真 学 报 Dec． 20o4 JOURNALOFSYSTEM SIMULATIoN 开关磁阻电动机控制器的仿真研究 陈哲明，潘再平 (浙江大学电气工程学院，杭州 310027) 摘 要：介绍了开关磁 阻电动机的准线性数学模型，以此为基础，使用 Matlab／Simulink建立 了通用的开关磁阻电机仿真模型；设计了电压斩波控制，电流斩波控制，换相控制等开关磁阻电机 控制器的通用模块，从而建立了开关磁阻驱动系统仿真模块库。研究重点是设计基于皮特里网络 (Pelai—Net)的SRD控制策略选择器，并提出适用于微控制器实时控制的皮特里网络算法，仿真和 实验结果都表明对优化SRD的四象限运行控制有较明显的效果，可应用于实际 关键词：matlab／simulink,开关磁阻电动机及其驱动；皮特里网络；四象限运行 文章编号：1004—731X(2004)12-2809—04 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A TheSimulationonSwitchedReluctanceMotorDriver CHEN Zhe—ming，PAN Zai-ping (DepartmentofElectricalEngineering，ZhejingUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：A universalSRM simulationmodeliSproposedbasedontheapproximatenonlinearmathematicalmode1． TheSRD simulationblock library includingtheSRM model，thevoltage—choppingblock，thecurrent—chopping blockandthecommutation—controlblockiScreatedforfurtherresearch．TheemphasisoftheresearchiSthedesign OfSRD strategyselectorusingPetri—Net．A novelPetri—Netalgorithm，which iSsuitableofrreal—timecontrolwith micro—controller，isalso proposed．This strategy selector is proved to be effective in optimizing the SRD four·quadrantrunningperformance． Keywords：matlab／simulink；SRMSRD；Petri·Net；four—quadranturnning 引 言 开关磁阻电动机具有结构简单，转子转动惯量小， 动态响应迅速 ，无电刷和换向器 ，控制参数多、方式灵 活等其他 电机无法 比拟的优点；适用于需要频繁调速和 起动停止的场合。本文提出的基于皮特里网络的控制策 ∈ ∈ 略选择器可 以进一步优化开关磁阻电动机 的控制性能。 图1开关磁阻电机的准线性模型 图2相等效电感与定转子相对位置关系图 同时建立 的基于 Matlab／Simulink的开关磁阻电机及其控 制器的仿真模型库，为进一步研究打下基础。 由图 1、图2可得描述每相等效电感与定转子极相对