气动式装载机离合器接合过程仿真与实验研究.pdfVIP

第35卷 第06期 气动式装载机离合器接合过程仿真与实验研究 63 文章编号：1004—2539{2011)06—0063—05 气动式装载机离合器接合过程仿真与实验研究 阮观强 严作堂 袁伟光 (1上海电机学院汽车学院，上海 ，200245) (2郑州机械研究所， 河南 郑州 450052) 摘要 对气动式装载机离合器的接合过程，进行了动力学和接合过程参数的计算，利用仿真软件 MATLAB，建立了仿真的模型。进行了仿真分析以及气动式装载机离合器的静态实验。通过仿真结果 与实验结果的比较分析，得到了新型装载机离合器开发研究的气动控制方法。 关键词 气动式装载机 离合器 仿真 实验 stuayonSimulationandExperimentforEngagement oftheClutch inPneumaticLoader RuanGuanqiang YanZuotang2 YuanWeiguang (1SchoolofAutomobile，ShanghaiDianjiUniversity，Shnaghai200245，China) (2ZhengzhonResearchofMechnaicalEn~neefing，Zhengzhou450052，China) Abstract Thecalculationofthedynamicparametersandengagementprama etersforengagementofhteclutchin pneumaticloaderisdone，andasimulationmodelisestablishedbythesimulationsoftwraeMATLAB ．Thesimulation analysisnadstaticexperimentofthepnemu aticclutchinloaderarecarriedout．Throughtheanalysisofthesimulation resultnadtestdata，thenewpnemu aticcontrolmethodofrthereseal~hofpneumaticclutchinloaderisgotten． Keywords Pnemu aticloader Clutch Simulation Experiment O 引言 验结果进行了比较分析。 1 离合器工作过程动力学计算 装载机是一种用途广泛的土、石方装载用机器，主 要应用于大型矿场、建筑工地、货场、工厂、港 口、筑路、 静压传动装载机起步过程中离合器从彻底分离到 水利设施建设等场所进行的装卸、铲运、起重、牵引等 完全接合的行程大致经历了4个阶段。 为静压马 作业中，是一种多用途、高效率的工程机械…1。现在国 达输入转矩， 为阻力矩， 为离合器传递的力矩， 内的大多数装载机，由于动力传动部分采用的是液力 为离合器主动片转速 (气缸活塞转速)，cU为离合 变矩器，所以传动效率相对较低。国外使用的装载机， 器从动片(太阳轮)转速I。 多采用静压传动系统，而动力传动部分由于采用昂贵 第 1阶段：用于消除空行程，也就是，充气快速推 的无级变速箱，相对成本很高2。针对 目前装载机存 动气缸活塞，从直接挡输出轮盘运动到太阳轮，无转矩 在 的问题，本文提出一种新型设计结构，采用驱动桥式 传递。从尽快完成起步考虑，此阶段应快速接合。 轮边减速离合器代替国外的无级变速箱。这种新型结 第2阶段：从离合器摩