二维扫描式水下电视系统的设计与实现.pdfVIP

维普资讯 第 37卷第 2期 光 子 学 报 VoI．37No．2 2008年 2月 ACTA PHOTONICA SINICA February2008 二维扫描式水下电视系统的设计与实现 刘智辉 一，何俊华 ，王国富 ，陈良益 (1中国科学院西安光学精密机械研究所 ，西安 710119) (2中国科学院研究生院，北京 100039) 摘 要 ：提 出了一种新型的二维扫描 式水下电视 系统．该 系统 可 以进行水平 360。，垂 直 90。全方位 扫描，不存在死角 ．在船上或岸上使用水下控制 系统，可 以对 系统实施远程控制，通过该 系统可 以 对水中运动 目标进行跟踪监视 ，最大工作深度可达水下 100m． 关键词 ：水下 电视 系统 ；二维扫描 ；远程控制 中图分类号 ：TN247 文献标识码 ：A 文章编号 2008)0204103 0 引言 2 水下摄像机与及其密封保护系统 水下 电视 系统是人类开发海洋必不可少的工 2．1 水下摄像机 具．它广泛应用于海底地形测绘 、海洋生物研究 、海 水下摄像机 由专用的水下摄像物镜 蜘、1／2时 流测量 、水下武器试验监控和测量 、摄录科学研究和 高灵敏度 CCD、水密壳体构成 ． 勘探成果、沉船打捞和油 田深海作业等方面 ．由 系统物镜焦距 f 一4．5mm，fW一6mm；物镜 于受到水下环境的特殊要求，设计 时必须特别考虑 相对孔径 ：D／f 一 1／1．4；物镜视场角 ：2w一 53。 水对光的散射和吸收 ，以及整个系统的耐腐蚀性 传感器分辨率为 768×576像元；帧频为 50、 和耐压性 ．正是 由于系统耐压性和耐腐蚀性 的要 125fps；像元尺寸为 7．4 m(H)×7．4 m(V)；最 求，水下电视系统 的整体结构不宜过于复杂 ，所以目 小照明0．01Lux；快门速度为 1／50~1／10000sec． 前的水下 电视系统不能独立实现全方位拍摄 ．本文 2．2 水密封系统 提出的新型水下电视系统 ，通过机械二维扫描机构 水下摄像与照明系统位于水中，因此 ，其水密封 实现了水平 360。，垂直 90。的全方位扫描，并可通过 性能的好坏是其能否正常工作 的首要问题E．密封 控制系统实现对水下运动 目标的跟踪监视 ． 系统由密封壳体和半球型石英玻璃防护窗构成 ．其 1 系统组成及工作过程 中密封壳体由铝材料制成 ，以保证系统有足够的强 度与耐腐蚀性，形状为 圆柱形．设外 圈受均匀压力 该系统 由CCD摄像与照 明系统、二维扫描机 q，外圆半径 b，内圆半径a，则径向压力，周向压力 ， 构 、电机驱动电路 、视频信号的传输与采集模块 以及 轴向压力分别为 远程控制模块组成，如图 1． 口 一一 (1一 ) (1) 0 —— a