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维普资讯 牙轮钻机稳定性分析及其CAD 唐田秋 ，陈利平 ，邢春太。 (1．湖南建材高等专科学校 机械系，湖南衡阳 421008 2．湖南建材高等专科学校 计算机系，湖南 衡阳 421008 3．湖南衡阳有色冶金机械总厂 研究所矿山室，湖南 衡阳 421002) 摘要：本文对牙轮钻机在露天矿山穿孔作业时的稳定性问题进行分析，建立了 钻机的几种可能运行方式的力学模型，利用VisualLISP编制了稳定性分析的程序， 用计算机来分析钻机的稳定性，并给出了应用实例。 关键词：牙轮钻机；倾翻力矩；稳定力矩；CAD 中图分类号：TD422．1 文献标识码 ：B 1．1 平地穿孔作业 O 引言 钻架在平地采场面穿孑L，此时千斤顶顶 牙轮钻机是 目前大中型露天矿山广泛采 起，整个钻机履带离地，钻机调平，钻架立起。 用的主要穿孑L设备，它具有穿孑L效率高、成本 平地穿孑L时，机身不得以前部千斤顶为回转 低、安全可靠等优点。但由于牙轮钻机在不 中心转动，以保证对炮孑L的同心度(如图1所 同矿山作业时，采场工作面和台阶坡道差别 示)。 较大．尤其在某些处于剥离阶段的台阶和采 场面，其不平度和坡度变化较大，远远超过钻 机标定的规范．这时必须考虑钻机的纵向和 侧向稳定问题。 本文分析牙轮钻机在不同工况下的稳 定性．建立了钻机的几种可能性的运行方式 的力学模型，利用VisualHSP编制了稳定 后 性分析的程序，用计算机来分析钻机的稳定 性，为各类牙轮钻机的设计和操作培训提供 参考。 1 钻机稳定性分析模型 图 1 钻机平地穿孔图 作者简介：唐田秋，男，1966年生，湖南东安人，工程师，在读硕士，研究方向：机械设计与计算机辅助设计。 陈利平，女，1966年生，湖南望城人，副教授，硕士，研究方向：计算机辅助设计与虚拟现实。 凿岩机械气动工具，2004(4) 维普资讯 力矩平衡方程：∑ =0， 即：Q，(一14)=G(L—f4一y) 即：G(—f4一y)一N(L—t4)一尺口·L=0 此推论与在平地上穿孔时的工况完全相 式中 Ⅳ——施加的轴压力Q，，kg 同。 G——机器重力，kg 1．2．2 机体的滑动 y——重心座标值。m 不滑动的条件 ：千斤顶底盘的总水平 当穿孔时轴压力足够大时，往往将钻 力≤总摩擦力 ， 机后千斤顶抬起。使机身成为三点支撑。此 (尺^r+尺 )≤(尺^Ⅳ+尺肌r) 时后千斤顶支承反力R =0，钻机在竖直 所以，(G—Q)sin~≤ ·(G—Q)cosa， 面内以前千斤顶为回转中心转动。力矩平 即：tgtx≤ 衡方程为： 式中 G——机重，kg Q，(L一14)=G(L一14一Y) Q——施加的轴压力，kg ， 一 Q，一L一14一Y 尺——支承总水平力 np— G — L一厶 尺——支承总法向力 式中 r = ——机重利