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维普资讯 第 36卷 第 6期 力 学 学 报 Vo1．36，NO．6 2004 年 11月 ACTA MECHANICA SINICA NOV．．2004 特征值摄动法估计区间系统的最小 范数 吴志刚 高 强 (大连理工大学工程力学系 工业装备结构分析国家重点实验室，大连 116023) 摘要 系统的 日。。范数表征其对外界干扰的抑制能力．根据控制系统最小 日。。范数与 Hamilton微分系统两 点边值问题一阶特征值之间的对应关系，利用微分方程特 值的摄动法估计由区间参数描述的不确定性系统的 最小 日。。范数． 关键词 日 范数，特征值摄动，不确定系统，区间参数，Hamilton微分方程 引 言 的研究比较多 圳【，摄动法是估计区间矩阵特征值的 方法之一 ；但对区间微分方程特征值问题的研 在结构控制问题中，由于结构刚度、阻尼等参数 究则相对较少．本文将利用Hamilton系统的特征值 的建模误差以及模型降阶的影响，用于控制系统设 摄动方法 估计区间Hamilton系统的特征值，进 计的系统模型与真实结构之间总会存在一定程度的 给出区间参数控制系统的最小 H 范数估计以用 偏差．为了确保系统运行的稳定性和预定的性能指 于指导系统设计． ～Ar● 标，需要在系统标称模型的基础上用不确定性模型 描述这种误差的形式和程度，进而设计相应的鲁棒 1 参数不确定性控制系统的 H 范数 ∈ R 控制系统．事实上，不确定性系统是鲁棒控制的主 × 确定性系统的控制及其 H 范数的定义和计算 n 1 要研究对象 [，存在不确定参数的系统属于结构化 n— 见文献 ll，5 7】-这里考虑下列参数不确定线性系统 不确定性 (参数不确定性)系统．对参数不确定性的 一 的H。。范数估计问题 描述包括随机参数、模糊参数和区间参数等方法，本 n ～U 文研究由区间参数描述的结构化不确定性系统 【J 亳=Ax+B u+Bu．，W， (0)=0 (1)