电磁定位技术在骨盆测量中的应用研究.pdfVIP

测控 自动化 文章编号：1008—0570(2011)06-0045—03 电磁定位技术在骨盆测量中的应用研究 ResearchonElectromagneticTrackerinPelvimetry (暨南大学)王文博 陆尧胜 黄耀熊 WANG W en--bo LU Yao--sheng HUANG Yao-xiong 摘要：传统的产前骨盆测量采用测量尺和阴道指检估测，普遍存在较大的测量误差 问题 。为此，本文提 出了基于电磁定位技 术的骨盆测量方法，研制 了测量系统。鉴于电磁定位技术的高精度、无视距限制和无辐射的特点．本测量系统可实现骨盆生 理参数的无创伤测量。其测量数据准确，可满足临床骨盆测量的要求，为产前评估能否经阴道分娩提供可靠的技术手段。 关键词：产前检查；骨盆内测量；骨盆外测量；电磁定位 中图分类号：R714．3 文献标识码：A Abstract：Traditionalpelvimetrybefore labor，mainlyusingruleand estimation through thevaginaltouch ，whichhashighermeasur． ingerror．A methodofpelvimetrybasedonelectromagnetictrackerwasproposedinthispaper，andmeasuresystem hasbeen devel— oped ．This system utilizinghigh accuracy ，withoutline—of-sightrestrictionsand radiation ofelectromagnetic tracking technology ， measureseveralparametersofpelviswithoutanywound．Itsprecisemeasuringdatacanfulfillclinicalpelvimetryneed．and itsuppo~ reliabletechnicalmethodforestimatingvaginaldeliverybeforelabor． Keywords：prenataldiagnosis；internalpelvimetry；externalpelvimetry；electromagnetictracker 胎儿从母体娩出时，必须通过骨盆。除了由子宫、子宫颈、 相对便宜，本文提出了采用在虚拟现实中已有应用的电磁跟踪 阴道和外阴构成的软产道外．骨盆是产道的最重要的组成部 定位方式来实现这一要求。由于其传感器的小型化可以将新的 分。胎头能否顺利通过骨盆，经阴道娩出彳艮大程度上取决于骨 定位技术与传统的指检方法结合。操作简便。通过对骨盆关键参 盆的形状。 数的测量，还可以使用计算机对骨盆进行三维虚拟重建。但同 当前，临床上进行骨盆测量分为外测量和内测量，分别测量 时，由于电磁场的特性，使之容易受到工作区域内的金属干扰发 骨盆的不同长度数据。在现代 电子医疗设备发展起来之前，骨 生磁场畸变，影响测量精度 。因此对工作环境有一定的要求。 盆测量主要依赖测量尺进行骨盆外测量，人工阴道指检进行骨 1电磁定位的骨盆测量方法 盆内测量。依赖测量尺的骨盆外测量，由于其方法简便．工具简 单，临床上沿用至今。而阴道指检多依赖医生的感觉和经验．误 1．1电磁定位技术 差较大。 国内外均有学者研究磁场跟踪定位技术在医疗领域中的 随着电子技术的发展，出现了x射线骨盆测量．cT骨盆测 应用，目前主要应用于体内介入式微型装置的定位，比如国外有 量以及磁共振(MRI)骨盆测