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6-6 空间力系的平衡 A 平衡的充分且必要条件 空间力系的合成结果 主矢 主矩 平衡的充分且必要 条件 主矢为零 主矩为零 B 特殊力系 空间任意力系的平衡方程 空间汇交力系 有一汇交点 取直角坐标的 原点为汇交点 各力对各轴之 矩的代数和恒 为零。 平衡方程为 平面任意力系 各力在垂直于 z轴的平面内 在z轴上的投影恒为零 各力与x,y轴 或者平行 或者相交 对x,y 轴之矩恒为零 平衡方程为 空间任意力系的投影力系 空间任意力系在任意平面上的投影 空间任意力系如果平衡 可以把它向任意的平面上投影 所得的投影力系也是平衡的 空间任意力系平衡方程的形式 基本形式∶三个投影式和三个力矩式 四力矩形式 五力矩式 六力矩式 D 应用举例 起重机的轮子反力及最大载重 已知∶ G=100kN,过E点，轮A、B、C与地 面光滑接触。FHD可绕HD转动 。 a=5m , l=3.5m , P=20kN, a=30 o。 求∶ 静止时，三个轮子的反力。 a=0度时，Pmax=? 解∶受力图 齿轮轴的反力 已知 M=70N m a=20度 求齿轮所受 P=? XA，ZA，XB, ZB为多少? 同时装齿轮和皮带轮的传动轴 * * 平衡条件 特殊力系 应用举例 平衡的解析条件 主矢为零 主矩为零 空间任意力系 用直角坐标系 来描述，如果 该力系是平衡 的则应满足∶ 各力在每一轴 上投影的代数 和为零。 各力对每一轴 之矩的代数和 为零。 空间平行力系 取直角坐标的 z平行于各力 各力对x,y轴投 影的代数和恒 为零。 各力对z轴之矩 的代数和恒为零 平衡方程为 H A BC H A C B E x y D D a l a z F G NA NB NC P H A BC H A C B E x y D D a l a z F G NA NB NC P A B C a x z y 90 210 48 XA ZA P Pr ZB XB M 解∶ z x y A C D 100 150 100 60 100 B P Pa Pr XB XA ZA ZB YB T1 T2 ?=20o ?=15o T1=2T2=1300N ?=30o “－”表示力的实际方向与图示方向相反