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维普资讯 应用概率统计 第二十二卷 ChineseJournalofAppliedProbability 第二期 2006年 5月 andStatisticsVo1．22No．2May2006 时滞 确定性Markov切换线性随机微分系统的 指数鲁棒稳定性 舒慧生 魏国亮 (东华大学理学院。上海，200051) 摘 要 研究了一类时滞不确定性Markov切换随机微分系统的均方指数鲁棒随机稳定性．系统中的时 滞是时变的，不确定项结构为范数有界。Markov切换是连续时间、离散状态的时齐Markov过程． 利用随机Lyapunov函数方法和LMI技术，得到了几个判定系统均方指数鲁棒随机稳定性的充分 性条件．一个数值例子说明了判据的有效性和可行性． 关 键 词：时滞，不确定性，Markov切换。随机指数稳定，鲁棒性，线性矩阵不等式． 学 科 分 类 号：O2t1．6． §1． 引 言 时滞现象在实际工程问题中普遍存在的．而时滞的存在往往会导致系统的不稳定和较差的 系统性能，稳定性又是系统能正常工作的必须具备的首要条件．因此，时滞系统的稳定性研究， 长期以来一直受到众多学者的极大关注．研究方法主要以Lyapunov函数 泛函法为主，LaSalle 不变原理、比较定理和一些代数方法为辅t时滞系统的稳定性一般分为时滞独立和时滞相关稳 定性。相对来说 前者较盾者保守，特别是当小时滞的情形． 在近3O年中，随机系统理论的研究，成了系统分析的一个热点．特别在随机系统的稳定性 研究领域，已经取得了许多令人振奋的结果 如Has’minskii，R．Z．(1980[6】)，Mao，X．(1994[¨】， 1997[1)针对非线性It6．型随机微分方程的稳定性。进行了较为系统深入的研究，特别是文 [12】， 关于随机泛函、中立型和倒向微分方程的稳定性研究。作出了许多具有开创性的贡献．许多结 果已被推广到受半鞅驱动的随机微分方程 (Mao，X．，1991[10】)． 近年来，Markov模态切换系统稳定性研究，受到了许多学者极大的关注．Feng，X．，1992[】 运用 Lyapunov指数方法，研究了连续时间系统 ()=A(，．())()的的指数稳定性 ．Costa， O．L．V．，1993[J运用矩阵谱方法，讨论了离散时间系统的情形 z(k+1)=A(r()(七)的均方稳 定性．Mariton，M．，1988[9J；Feng，X．，1992[0】给出了系统的几乎必然稳定性的几个判据．Basak eta1．，1996[1J首次讨论半线性Markov切换 It6型随机微分系统 dz(t)=A(，(‘))(t)d+盯(()，r(t))dw(t) 的稳定性．进一步，Mao，X 1999[1s]运用Lyapunov函数方法系统地研究了非线性 Mark0v切 本文 2005年 3月30日收到 维普资讯 第二期 舒慧生 魏国亮：时滞不确定性Markov切换线性随机微分系统的指数鲁棒稳定性 185 换 It6型随机微分系统 ‘ dx(t)=，(()，t，r(t))dt+9((￡)，t，r(t))dw(t) 解的存在惟一性和稳定性，并引入 矩阵方法．得到了几个易于稳定性测试的充分性判别条 件。Mao，x．，1999[，2000[]研究了时滞非线性 Markov切换 It6型随机微分系统 dz(t)=，((t)，z(t一7-)，t，r(t))dt+口((t)，x(t一7-)，t，r(t))dw(t) 的时滞独立和时滞