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实验八 用线阵 CCD 测量物体的振动 1 实验目的 用线阵 CCD 测量物体的位移及其振动是另一项非常重要的应用领域，测量位移与振动 的基本原理和方法在《图像传感器应用技术》12.7 节，《光电传感器应用技术》13.8 节中进 行了详细的讲解。 2 实验准备内容 ① 学习 CCD 应用技术中有关振动测量的内容（《图像传感器应用技术》12.7 节与《光 电传感器应用技术》13.8 节）。 ② 了解用线阵 CCD 测量物体振动与位移的基本原理和方法，掌握振幅、频率、相位 等参数测量的相关因素。 3 实验所需仪器设备 ① LCCDAD- Ⅱ-A 型线阵 CCD 应用开发实验仪一台； ② 装有 VC++软件及相关实验软件的 PC 计算机或 GDS-Ⅲ型光电综合实验平台一台； 4 用线阵 CCD 测量物体振动的原理 物体振动的测量常需要测量的振动参数为振幅、频率和相位。用线阵 CCD 测量这些参 数的测量原理结构如图 1 所示。利用安装在光学成像物镜像面上的线阵 CCD 对振动过程中 的物进行成像并其边界信息连续地采样输出， 测量电路不断地找出被测物体像的中心在线 阵 CCD 向面上的位置，显然，它是时间的函 数，设其为 W(t) 。如果物体做周期运动，则函 数 W(t)为周期函数，周期 T 的倒数为物体振 动的频率 f ；W(t)最大值与最小值之差的一半 应该为物体的振动幅度。如何采集物体像在线 阵CCD 像面上位置的函数 W(t)是测量物体振 图 1 物体振动测量原理方框图 动的关键。 线阵 CCD 在驱动脉冲的作用下周 期性地输出每个像元所接收的光强信息，其周期为行同步脉冲 Fc 的周期，也为线阵 CCD 的积分时间 ting 。在同步脉冲 Fc 的周期内利用二值化数据采集方法或 A/D 数据采集方法总 能够测出被测物体像中心在 CCD 像敏面上的位置，它便是时间的函数 W(t) 。而 Fc 的周期 或 ting 为采样的间隔时间，它相当于显示曲线坐标架的横轴刻度，其纵轴坐标应为物体中心 的位置值。因此，连续不断地采集物体图像的中心位置便可以获得函数 W(t) ，测出物体的 振动状况。 利用 LCCDAD- Ⅱ-A 型线阵 CCD 应用开发实验仪很容易改装成如图 2 所示模拟物体振 动的实验装置，它用直流调速电机驱动偏心轮转动机构，带动被测杆件做左右方向的往复运 动，其运动规律为正弦曲线。能够模拟以一定的正弦频率振动物体的运动规律。系统结构由 线阵 CCD 传感器、驱动器、成像物镜、模拟物体振动的被测杆件（目标物）和远心照明光 源等部件组成。 实验时先将扫描装置的 4 个螺钉取下，把模拟物体振动的试件拧在测试件上构成如图 2 所示的实验装置。 图2 模拟物体振动的实验装置 启动计算机，选中“物体振动实验”软件，执行后弹出如图 3 所示的测量软件界面，先 观察线阵 CCD 输出信号的波形，看其是否需要调整。选中界面上的“连续”菜单，出现所 采集的信号波形，调整积分时间与驱动频率使信号如图中所示则最佳。 图3 振动测量实验软件界面 当启动电机使装置振动时，被测杆件将产生以频率为f 的振动，测量系统能够连续测出 它在 CCD 感光面上的位移为 W ／(t) ，假设物镜的放大倍数为 β，则被测物体的位移W(t)为 W(t)= βW ／(t) 由此可以测得被测物的振幅，并从振动波形曲线可以计算出它的振动频率和相位。 5 实验内容及步骤 1. 实验内容 （1）测量被测杆件做正弦运动时的振动状态，画出振动波形图； （2 ）根据振动波形图计算出它的振动周期、振幅与初相位。 2. 实验步骤 首先将实验仪的数据端口和计算机或 GDS-Ⅲ型光电综合实验平台的 USB 端口用专用 USB 数据线缆连接好，合上实验仪主电源开关； 打开计算机电源，待系统完成启动后进入下一步操作； ① 确认已经正确安装实验软件。否