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电动转向系统ECU的研制 王虹 赵燕 湖北经济学院计算机系，武汉，430072 武汉理工大学，武汉,430070 摘 要 电动转向器 (ElectricPowerSteering,简称EPS)是近年来迅速发展并逐渐取代液力式及 液电式动力转向器的一种新型动力转向装置，电动转向系统是由转向扭矩传感器、车速传感器、助 力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元(ECU)组成，ECU是电动转向器的核心部件. 该文阐述了汽车电动转向系统的发展概况及其性能特点，着重介绍电动转向系统的电控单元的结 构和工作原理。 关健词 电动转向系统，电控制单元 (ECU),汽车 1 电动转向系统的发展概况 电动转向系统(EPS,ElectricPowerSteering)的概念是于20世纪80年代中期提出来的。 而目前汽车上广为使用的液压助力转向系统已发展了半个多世纪，其技术已相当成熟。但随着 汽车微电子技术的发展，对汽车节能性和环保性要求不断提高，液压助力转向系统存在的耗能 较大、油品泄漏对环境造成的污染等间题已越来越突出. 电动转向系统将计算机技术、电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系 统，显著地改善了汽车动态性能和静态性能，提高了行驶中驾驶员的舒适性和安全性，减少了 环境的污染。因此，电动转向系统的概念一经提出，就受到许多大汽车公司的重视，并进行开 发、研究与应用。国外轿车转向系统中电动转向系统已经开始取代液力转向系统并将逐步成为 转向系统的主流。 目前，国外电动转向器的研究已经获得实际的 商业应用，在部分中档轿车和高级轿车上 已经得到 较大得应用比例，在中型车辆和重型车辆的应用处 于研究阶段。我国作为未来的汽车大国，对EPS系统 的研究应用迫在眉睫。 2 电动转向系统的结构、工作原理 电动转向系统符合现代汽车机电一体化的设计 思想。我们为国产某微型车研制的电动转向系统由 转向扭矩传感器、车速传感器、助力机械装置、提供 转向助力的电机及电控制单元(ECU)组成。EPS系 图1EPS系统结构框圈 统结构框图如图1所示。 298 该系统工作时，控制器可根据车速传感器与转矩传感器的输入信号，决定驱动电机的回转 力矩与回转方向。当车速为。-45km/h时，根据车速决定转向助动力。通过助力装置实现汽车 的转向。助力值的大小既能减轻驾驶员的转向力矩，又能保证驾驶员有足够的驾驶路感。 当系统发生异常时，安全保障功能将发挥作用，切断电机与电磁离合器电源，转为手动转 向状态。 根据需要，在控制系统中也可设置故障自诊断系统. 控制系统框图如图2所示。 r -一 ~ ~一 ~~ 一~ ~~ ~ ， I I 输 K 扭矩传感器 直流 电机 输 M C U 出 I : 车速传感器 入 及 匕 认 单元 处 监 离合器 发动机 点火信号 理 控 1 1 1 1 电 电 1 1