基于CPCI的伺服卡的DMA和中断研究.pdfVIP

基于 CPCI 的伺服卡的DMA 和中断研究 1,2 1 1,2 关保青 ，李岩 ，王鹤淇 （1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林 长春 130033； 2．中国科学院研究生院 北京 100039） 摘要：为简化当前光电设备电子学系统的结构，本文提出了基于 CPCI 总线，以 DSP 和 FPGA 为控制核心 的伺服控制卡结构，来取代原来的控制子系统；在Windows 2000 下，利用 Driver Studio 为其开发的 WDM 驱动程序，采用DMA 结合中断的数据传输方式，使其与上位机的通信速率在突发模式下能达到26.3Mbytes/s, 满足了系统对伺服控制器的实时性要求。 关键字：CPCI 总线；WDM ；DMA ；中断；PCI9054 中图分类号：TP336 ；TP316 文献标识码：A Implementation of DMA and interrupt of Servo control card based on CPCI bus 1,2 1 1,2 Guan Baoqing , Li Yan ,Wang Heqi (1. Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics ，Chinese Academy of Sciences Jilin Changchun 130033 ; 2. Graduate School of Chinese Academy of Sciences Beijing 100039) Abstract: To simplify the structure of the current optic-electronic system, this paper proposed a Servo control card structure, which is based on CPCI bus and use the DSP and FPGA as the control core，to replace the former control subsystem. WDM driver for the card was developed with Driver Studio as the developing tool in Windows 2000. By using DMA and interrupt with the burst model, the data speed can reach 26.3Mbytes/s, which can satisfy the real time requirement of the servo control card. Keyword: CPCI bus ；WDM ；DMA ；interrupt ；PCI9054 引言 在当前光电子学系统中，以 PC104 作为伺服控制分系统，体积庞大，不便于系统管理。 开发具有伺服控制能力的处理卡，用一块板卡替代原来的系统，能简化系统结构，提高系统 的集成度，使电子学系统最终成为一个高度集成的控制平台。 CPCI （CompactPCI ）总线在PCI 总线基础之上，采用了欧洲卡结构，抛弃金手指式互 连方式，改用 2mm 密度的针孔连接器，并具有可热插拔性，使其具有了更高的可靠性和开放 性，并且能适应恶劣的工作环境，在工业控制、航空航天等领域得到广泛应用。自行开发的 伺服控制卡基于 CPCI 总线，以 DSP作为卡上控制 CPU，与 FPGA 结合实现控制。本论文以该 伺服控制卡为依托，在概述其硬件平台结构的基础上，介绍了在 Windows 2000 下 CPCI 设备 驱动程序的设计与开发，重点阐述了桥接芯片PCI9054的DMA数据传输实现及中断处理机制。 1.伺服控制卡的