新型三维力传感器的研制与应用.pdfVIP

( ) 　2002 年 第 21 卷 第 7 期 　　　　　　　　　　传感器技术 Journal of Transducer Technology 49 新型三维力传感器的研制与应用 方 　立 , 孙怡宁 , 王理丽 ( 中国科学院 合肥智能机械研究所 ,安徽 合肥 230031) 摘 　要 : 在不同的应用背景下 ,对传感器的特性有不同的要求 ,就要用不同原理、结构和工艺来设计传感 器。首先介绍一种新型的三维力传感器。并着重分析它的结构、原理及各种影响它准确度的原因和相应 解决办法。最后 ,叙述它在拳击等竞技体育中的应用。 关键词 : 三维力传感器 ; 维间耦合 ; 应变计 ( ) 中图分类号: TP212 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 :1000 - 9787 2002 07 - 0049 - 03 Development and application of new three dimensions force sensor FAN G li , SUN Yining , WAN G Lili ( Hefei Institute of Intelligent Machines ,Chinese Academy of Sciences , Hefei 230031 ,China) Abstract : In different application field ,sensors with different principium ,structure and technics will be designed to suit to especial character the people requested. A newstyle three dimensions force sensor will be provided. Then complete explaintions of how it works and what it consists of will be given. Final ,it ’s applications in athletic sports ,for example pugilism etc will be introduced. Key words : three dimensions force sensors ; crossaxis coupling ; strain gauge 0 　引 　言 标要明确 ;结构的对称性要好 ;可方便对外连接和安 为了提高跆拳道 、拳击运动员日常训练的科学 装 ;及便于实现机械过载保护措施等要求。同时还 性 ,根据这类竞技体育的一些特点和它对传感器特 要考虑应用领域的诸多条件的限制。新型三维力传 性的一些特殊要求 ,设计出一种新型的三维力传感 感器结构设计如图 1 。 器。它能准确、实时反映出运动员击打目标时力的 大小和方向、击打动作间的时间间隔、击打部位是否 准确等 ,从而能够定量地刻画出运动员动作完成质 量的状况。让教练员能够根据数据来指导运动员进 行科学训练。提高训练质量和增强实战能力 , 因此 有着重要现实意义。 1 　三维力传感器的设计 图1 　三维力传感器结构示意图 1. 1 　三维力传感器的结构和原理 Fig 1