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自动化灌溉系统的模糊控制方法 刘字琦 ，张小栋 ，王秋霞 (西北工业大学动力与能源学院，陕西 西安 710072) M ethodofFuzzyControlAlgorithm forAutomaticIrrigationSystem LIUYu—qi，ZHANGXiao—dong，WANGQiu—xia (SchoolofPowerandEnergy，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China) 摘要 ：为提高灌溉用水的使用效率 ，降低灌溉系 喷灌 、滴灌等节水灌溉技术 日益得到推广和发展。 统改造成本 ，提 出了一种基于模 糊控 制的节水 自动 然而 ，由于此类灌溉方式仍由人工控制 ，存在开关不 化灌溉系统。在建立系统数学模型并利用Matlab／ 及时导致的灌溉用水浪费问题，灌溉用水的使用效 Simulink对系统进行仿真 的基础上 ，分析讨论 了一 率仍有较大的提升空间。 种模糊控制算法 ，并运用该算法增强 了灌溉系统的 与此 同时，节水灌溉技术逐渐 向智能化的方 向 可控性和灌溉方式的合理性。最后 ，通过样机设备 发展[1]。而现有的智能 自动化灌溉系统具有 2个 的实验对系统设计进行可靠性验证 。 特点 ：灌溉面积大，范围广 ；成本较高。因此难 以在 关键词 ：灌溉系统 ；自动化 ；建模仿真；模糊控制 城市园林及花园等小范围灌溉区域推广。针对此种 中图分类号 ：TP29 情况 ，设计 了一种小型 自动化灌溉系统 。 文献标识码 ：A 1 自动化灌溉 系统模糊控制设计 文章编号 ：1001—2257(2012)03—0051—04 Abstract：Toimprovetheefficiencyoftheirri— 土壤湿度的变化对植物生长 的影响非常明显 ， gationsystem，reducetheretrofitcostoftheirriga— 因此 ，可以考虑根据土壤湿度 的实时监测来控制灌 tionsystem ，design on anautomaticirrigation sys— 溉系统的开启和关闭等工作状态，以达到适度灌溉 tem whichisbasedon thefuzzycontrolalgorithm 同时最大程度节水的 目的 ]。 isputforward．A simulation hasbeendoneforthe 主要设计思路为利用湿度传感器采集土壤湿度 system bytheuseofMatlab／Simulinkafterthe 信号，经滤波后进行模数转换，将所得数字信号送入 mathematicalmodels of thehardware are built． 单片机进行模糊逻辑运算，根据模糊控制算法控制 Andaccording tothis，fuzzyCOIltrolalgorithm has 步进电机的旋转角度 ，进而达到控制阀门开度 的 目 been discussed．Theapplication offuzzy algorithm 的。系统工作原理及结构如图 1所示。 makesthesystem workinanidealcondition．Final— ly，theexperimentwhichwasmanipulatedbasedon thedesignedexperimentalfaeilitiasprovedthereli— abilityofthesystem Keywords：irrigationsystem ；automation；rood— elingandsimulation；fuzzycontrol O 引言 图 1 节水 自动化灌溉系统设计结构