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浅谈模糊控制算法在温度继电器检测系统中的应用 摘要:温度继电器在检测过程中为了保证检测精度和效率,需要专门设计一个控制温度升降的温控箱。文章主要介绍了如何用模糊控制算法实现对温控箱内温度变化速度的精确控制。 1、前言 固体温度继电器是一种重要的热保护元件,它与各行各业生产和人民生活密切相关,是安全技术的基础性元件。近年来,它在控制仪表、家用电器以及航天系统上的用量越来越大,这种发展趋势就要求继电器有较高的生产合格率,因此实现对温度继电器的自动检测是至关重要的。对温度继电器的检测主要是检测其升温过程中的动作温度以及降温过程中的复位温度,为了保证检测精度和效率,需要专门设计一个控制温度升降的温控箱。 2、温度控制曲线 TA、TB分别表示待测温度继电器动作温度、回复温度的标称值;δ、σ分别表示待测温度继电器动作温度、回复温度的允许误差。为了能正确检测出动作温度点以及复位温度点,在测量点附近±2.8°C时候,温度升高、降低速度不超过0.55°C/分。要达到这一要求,在测量点附近±2.8°C应对温控箱的环境温度采用模糊控制。 3、模糊控制算法 模糊控制是模糊逻辑应用最有效并广泛应用的领域。模糊控制在各种领域中出人意料地解决了传统控制方法无法或难以解决的问题,并取得了令人触目的成效。现在,人们已经明确地知道模糊控制是目前在控制领域中所采用的三种智能控制方法中最具有实际意义的方法。 3.1确定模糊控制器的输入输出变量 通常将模糊控制器输入变量的个数称为模糊控制的维数。从理论上讲,模糊控制器的维数越高,控制越精细。本温控系统采用二维的模糊控制器。由前面对温度控制曲线的分析可知在测量点附近±2.8°C时候,温度升高、降低速度不超过0.55°C/分,由此可确定模糊控制器的输入为误差以及误差的变化。这里的误差是实际温度变化速率与系统要求温度变化速率之间的差值,那么误差的变化也就是温度变化速率的变化率。分别用e和e表示误差和误差的变化。系统是通过电压的变化来控制加热的强弱,因此模糊控制器的输出为电压,用u表示。故可确定模糊控制器的输入输出变量为:输入—e,e;输出—u。 3.2确定模糊化的方法 模糊化的方法有多种,为方便程序的编制采用查表法。查表法的做法是:首先通过事先的离线计算,取得一个模糊控制表,然后将该控制表存放到计算机内存中。于是在过程控制中,计算机只需要直接根据采样和论域变换得来的以论域元素形式表现的e(xi)和e(yj),由控制表的第i行和第j列找到相应的同样以论域元素形式表现的控制量,再把得到的控制量乘以比例因子,就可以用于控制被控过程,从而达到预期的控制目的。这种控制表方式的模糊控制系统结构见图2。其中:k1,k2为偏差e和偏差变化率e论域变换时的量化因子,k3为控制量u的比例因子。由此可见,本系统的模糊控制器的设计关键是求取模糊控制表。 3.3确定模糊控制表 模糊控制表是给出输入精确量与输出精确量直接关系的表格,其中推导的依据是基于人的控制经验而总结出的模糊控制规则。 3.3.1确定输入,输出的变化范围以及对应语言变量的论域元素和量化因子k1,k2,k3。 设系统偏差e的基本论域为[-10°C,10°C],同时选定偏差语言变量E的论域为x={-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4},则偏差e的量化因子应为:同理,设偏差变化率e的基本论域为[-8°C,8°C],选定偏差变化率语言变量EC的论域为x={-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4},则偏差变化率的量化因子应为:设控制变化量u的基本论域为[-20°C,20°C],选定输出语言变量U的论域为:z={-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4},则控制控制变化量的量化因子为: 3.3.2在各输入输出语言变量论域中定义模糊子集。 语言变量论域上的模糊子集一般由隶属函数μ(x)或模糊赋值表来描述。本系统的模糊控制器的系统输入、输出语言便都选取5个语言值:PB(正大)、PS(正小)、ZE(零)、NS(负小)、NB(负大)。同时确定各语言变量论域上用于描述模糊子集的隶属函数μ(e)、μ(e)、μ(u) 知各模糊量都有与其相对应的模糊赋值。由于模糊控制器的系统输入、输出语言变量的选取以及描述模糊子集的隶属函数都是相同的,因此各模糊量所对应的模糊赋值表也是相同的。以偏差e为例,其模糊赋值表。 ? 免费资料、论文，免费证书挂靠平台，无中介费，无障碍沟通交流平台就是建筑业服务网，官方QQ群